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伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN 

伺服電機(jī)是如何工作的,？

伺服電機(jī)可以用輸入信號將傳動軸的旋轉(zhuǎn)位置控制為特定的角度。伺服電機(jī)有兩種類型——交流和直流,。

伺服系統(tǒng)由脈寬調(diào)制（PWM）信號通過控制線進(jìn)行控制,，存在最小脈沖寬度和重復(fù)率。伺服電機(jī)通常在兩個方向上均只能轉(zhuǎn)動90°,，即總共180°,。例如，采用直流電工作時，軸位置控制會使用PWM使傳動軸沿順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn),，具體取決于信號的脈沖寬度,，

使用1.5ms脈沖時，將軸設(shè)為90度的位置（即中間位置）,。

如果脈沖寬度小于1.5ms（本例設(shè)為1ms）,，將使軸沿順時針旋轉(zhuǎn)90度；

如果脈沖寬度大于1.5ms（本例設(shè)為2ms）,，將使軸沿逆時針旋轉(zhuǎn)90度,；

在每個脈沖之間設(shè)置緩沖區(qū)（本例設(shè)為20ms，速度由緩沖區(qū)時間控制）,。

如果采用交流電工作,，你可以借助相移和頻率變化來控制傳動軸的轉(zhuǎn)向及其速度；或者借助信號發(fā)生器,，對應(yīng)于不同頻率下輸出的PWM信號的變化,，然后根據(jù)上述原理對電機(jī)進(jìn)行控制。

伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN 

緊湊和高效

• 最大扭矩可達(dá) 495 Nm

• 最大轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm

• 用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

• 高防護(hù)等級 IP65

• 不同的冷卻方式

MSK 電機(jī)的顯著特點就是功率范圍較寬,，尺寸大小分級很細(xì),。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 最大扭矩的緊湊設(shè)計。

我們可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性為您提供滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或精確性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī),。您既可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器

系統(tǒng)。軸鍵槽,、保持制動器,、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和ATEX使用,。

如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用,，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)（UL 熱保護(hù)等級 F）確保單相風(fēng)扇單元

的可靠性,，無需外部斷路器,。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達(dá)到您需要的最大功率,。

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911307237 MSK060C-0300-NN-M2-UP1-RNNN

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R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

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R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344216 MSM031C-0300-NN-M5-MH1

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R911332088 MSK061C-0600-NN-M1-AG0-NNNN

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R911373779 MSK076C-0450-NN-S3-UP0-NNNN

1,，如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？

主要視具體應(yīng)用情況而定,，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等）,，轉(zhuǎn)矩、慣量,、轉(zhuǎn)速,、精度、加減速等要求,，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求）,，主要控制方式是位置,、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,，或電池供電,，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號,。

2,，選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)？

其實,，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,，各有其特點。請見下表,，自然明白,。

步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng) 伺服電機(jī)系統(tǒng)

力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍

速度范圍 低（一般在2000RPM以下,，大力矩電機(jī)小于1000RPM） 高（可達(dá)5000RPM）,直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬轉(zhuǎn)/分

控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式

平滑性 低速時有振動（但用細(xì)分型驅(qū)動器則可明顯改善） 好，運行平滑

精度 一般較低,，細(xì)分型驅(qū)動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）

矩頻特性 高速時,，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬

過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）

反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,，也可接編碼器,，防止失步 閉環(huán)方式，編碼器反饋

編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/絕對值型）,，旋轉(zhuǎn)變壓器型

響應(yīng)速度 一般 快

耐振動 好   一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動）

溫升 運行溫度高 一般

維護(hù)性 基本可以免維護(hù) 較好

價格 低 高

3,，如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？

根據(jù)電機(jī)的電流,，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器,。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器,。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能,。

4,，2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇,？

2相電機(jī)成本低,，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機(jī)則振動較小,，高速性能好,，比2相電機(jī)的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機(jī),。

5,，何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別,？

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),。

有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬，控制容易,，需要維護(hù),，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)體積小,，重量輕,，出力大，響應(yīng)快,，速度高,，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜,，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù)，效率很高,，運行溫度低,，電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運動控制中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,，最高轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用,。

6,，使用電機(jī)時要注意的問題？

上電運行前要作如下檢查：

1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）,；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,，驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；

2）控制信號線接牢靠,，工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）,；

3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng),，運行良好后,，再逐步連接。

4）一定要搞清楚接地方法,，還是采用浮空不接,。

5）開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運動是否正常,，聲音和溫升情況,，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。

7,，步進(jìn)電機(jī)啟動運行時,，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步,，是什么問題,？