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伺服閥4WRDE32V1-600L-5X/6L24K9/WG152MR

伺服閥的故障,、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器,、反饋機構(gòu),、執(zhí)行機構(gòu)等故障,，有時確是伺服閥問題,。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題,。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下,，上實驗臺復(fù)測一下即可,。

二、大多數(shù)情況無此條件,，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),，備用獨立直流電源,、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,，是什么毛病,。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題,，例如：執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)漏過大,，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴重,、甚至不能工作,；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作,，系統(tǒng)問題這里不祥談,，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線,，脫焊,；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,，兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死,，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,，或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,，返廠清洗,、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低,，保護濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機構(gòu)松動,，及馬達另部件松動,，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動,。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大，又是一個原因,。此外油液太臟,，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一,。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大,，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高,，來自放大器方面的電源噪音,，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,，是通非通,，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥,。

（5）閥輸出忽正忽負,，不能連續(xù)控制,，成“開關(guān)"控制,。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機構(gòu)失效,，或系統(tǒng)反饋斷開,，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好,、密封不住,。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞,。馬達蓋與閥體之間漏油的話,，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等,。

伺服閥故障排除,，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,，放到實驗臺上返修調(diào)試,，再強調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的,。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,，閥有什么問題，可否再使用,。

伺服閥4WRDE32V1-600L-5X/6L24K9/WG152MR

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 R901348677   4WRDE32V600S-5X=6L24K9/WG152MR-980 

R901533397  4WRDE32V800L-6X/MXYWG/24A1 

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 R901403495   4WRDE32W600L-5X/6L24ETK9/M 

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 R900960307   4WRDE32W600P-5X/6L24K9/M 

 R900965189   4WRDE32X600P-5X/6L24K9/V-317 

液壓控制閥的基本工作原理

液壓控制閥的基本結(jié)構(gòu)主要包括閥芯,、閥體和驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)做相對運動的操縱裝置。閥芯的主要形式有滑閥,、錐閥和球閥,；閥體上除有與閥芯配合的閥體孔或閥座孔外,，還有外接油管的進、出油口和泄油口,；驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)做相對運動的裝置可以是手調(diào)機構(gòu),，也可以是控制閥口的通斷及開口的大小，以實現(xiàn)壓力,、流量和方向控制,。

液壓閥工作時，所有閥的閥口大小,、閥進,、出油口間的壓差以及通過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式（q＝KA·Δpm），只是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已

液壓控制閥分類

工業(yè)中液壓控制系統(tǒng)或液壓傳動系統(tǒng)中用來控制液體壓力,、流量和方向的元件之一就是液壓控制閥,，那它到底有哪幾種，每種的應(yīng)用如何呢,？

一,、按用途分

液壓閥可分為方向控制閥（如單向閥和換向閥）、壓力控制閥（如溢流閥,、減壓閥和順序閥等）和流量控制閥（如節(jié)流閥和調(diào)速閥等）,。這三類閥還可根據(jù)需要相互組合成為組合閥，如單向閥,、單向節(jié)流閥,、電磁溢流閥等，使得其結(jié)構(gòu)緊湊,，連接簡單,，并提高了效率。

二,、按工作原理分

液壓閥可分為開關(guān)閥（或通斷閥）,、伺服閥、比例閥和邏輯閥,。開關(guān)閥調(diào)定后只能在調(diào)定狀態(tài)下工作,，本章將重點介紹這一使用較為普遍的閥類。伺服閥和比例閥能根據(jù)輸入信號連續(xù)地或按比例的控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù),。邏輯閥則按預(yù)先編制的邏輯程序控制執(zhí)行元件的動作,。

三、按安裝連接形式分

1,、螺絲式（管式）

安裝連接閥的油口用螺絲管接頭和管道及其他元件連接,，并由此固定在管路上。這種方式適用于簡單液壓系統(tǒng),。

2,、螺旋式

安裝連接閥的各油口都布置在同一安裝面上,，用螺絲固定在和閥有對應(yīng)油口的連接板上，然后用管接頭和管道與其他元件連接,；或者把這幾個閥用螺絲固定在一個集成塊的不同側(cè)面上,，在集成塊上面打孔，溝通各閥組成回路,。由于拆卸閥時無需拆卸與之相連的其他元件,，所以這種安裝連接方式應(yīng)用較廣。

3,、疊加式

安裝連接閥的上下面為連接結(jié)合面,，各油口分別在這兩個面上，且同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同,。每個閥除其自身的功能外,，還有油路通道的作用，閥相互疊裝便成了回路,，無需管道連接,，所以結(jié)構(gòu)緊湊，阻力損失小,。

4,、法蘭式

安裝連接和螺絲式連接相似，只是法蘭式代替螺絲管接頭,，用于通徑32以上的大流量系統(tǒng)。它強度高,，連接相當(dāng)可靠,。

液壓控制閥的基本要求

1）動作靈敏，工作可靠,，沖擊和振動盡量小,。

2）閥口全開時，油液通過閥口時的壓力損失要小,。

3）閥口關(guān)閉時密封性能好,，不允許有外泄漏。

4）所控制的參數(shù)（壓力或流量）穩(wěn)定,，受外干擾時變化量小,。

5）結(jié)構(gòu)要簡單緊湊、安裝調(diào)試維護方便,、通用性好,。