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比例伺服閥4WRZ16W8-150-70/6EG24N9ETK4/M

伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū),；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高,，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz,；伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要精過濾才行，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些,；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套,；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)，中位機能種類不同,，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同,，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向,。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強,，減少了由于污染而造成的工作故障,，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。

區(qū)別三：

驅(qū)動裝置不同,。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵,；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

區(qū)別一：

伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū),；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高,，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz,；伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要精過濾才行，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些,；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套,；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),，中位機能種類不同,，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型,；閥的額定壓降不同,，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向,。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距,。但是電液比例閥抗污染能力強,，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性,，更適用于工業(yè)過程,。

區(qū)別三：

驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達,；性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬,、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置,。在普通壓力閥,、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分,，按輸入的電氣信號連續(xù)地,、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制,。比例閥一般都具有壓力補償性能,，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

伺服閥

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,，它在接受電氣模擬信號后,，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,，也是功率放大元件,，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,，它將電氣部分與液壓部分連接起來,，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心,。

比例伺服閥4WRZ16W8-150-70/6EG24N9ETK4/M

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R9010728914WRZE25W6-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M

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滑閥： 滑閥為間隙密封,，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū),。

錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °,，閥口關(guān)閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏,。

球閥：性能與錐閥相同,。

2、根據(jù)控制方式分類

定值或開關(guān)控制閥：被控制量為定值的閥類,，包括普通控制閥,、插裝閥,、疊加閥。

比例控制閥：被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類,，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥,。

伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥,。

數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉,，來控制液流的壓力、流量,、方向的閥類 ,。

3、根據(jù)用途分類

壓力控制閥：用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力,。

流量控制閥：流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥,。

方向控制閥：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。

4,、根據(jù)安裝連接方式分類

管式連接：閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接,。

板式連接：將進出口開于閥體的一個面。

插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥,。

螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件,。

二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設(shè)計加工的閥體內(nèi),，配以蓋板,、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口,，故被稱為二通插裝閥,。

疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能,，而且還溝通閥與閥的流道,。換向閥安裝在最上方，對外連接油口開在最下邊的底板上,，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間,。

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伺服閥的故障,、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構(gòu),、執(zhí)行機構(gòu)等故障,，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題,、還是伺服閥問題,。解決這疑問的常用辦法是：

一,、有條件的將閥卸下，上實驗臺復(fù)測一下即可,。

二,、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),，備用獨立直流電源,、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,，是什么毛病,。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題,，例如：執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)漏過大,，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴重,、甚至不能工作,；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作,，系統(tǒng)問題這里不祥談,，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線,，脫焊,；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,，兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死,，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,，或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,，返廠清洗,、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低,，保護濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機構(gòu)松動,，及馬達另部件松動,，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動,。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大，又是一個原因,。此外油液太臟,，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一,。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大,，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高,，來自放大器方面的電源噪音,，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通,，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負,，不能連續(xù)控制,，成“開關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機構(gòu)失效,，或系統(tǒng)反饋斷開,，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好,、密封不住,。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞,。馬達蓋與閥體之間漏油的話,，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等,。

伺服閥故障排除,，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,，放到實驗臺上返修調(diào)試,，再強調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的,。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,，閥有什么問題，可否再使用,。