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REXROTH放大板VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0

同相比例放大器和反相比例放大器各有什么特點？

1,、同相放大器的最大的優(yōu)點就是輸入阻抗接近無窮大,，常常作為電壓跟隨器使用，進(jìn)行隔離,。反相放大器的最大的優(yōu)點是輸入端的正反相電位差接近為0,，只存在差模信號，抗干擾能力強(qiáng),。

2,、同相放大器的最大缺點是輸入沒有“虛地"，存在較大的共模電壓,，抗干擾的能力較差,，使用時，要求運放有較高的共模抑制比,。反相放大器的最大缺點是輸入的阻抗很小,，等于信號輸入端的串聯(lián)電阻阻值。

3,、同相運算放大電路,，引入的電壓串聯(lián)負(fù)反饋,。反相運算放大電路，引入的電壓并聯(lián)負(fù)反饋,。

4,、同相和反相的輸出電阻都基本為0。因為引入了深度電壓負(fù)反饋,。

5,、同遵循“虛斷"，“虛地"分析規(guī)則,，也是電路的分析的手段,。

REXROTH放大板VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0

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R900724314  VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0

液壓伺服系統(tǒng)

液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移,、速度或力等,，能自動地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化,，與此同時,，輸出功率被大幅度地放大。

液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式,。液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng),。

液壓伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

輸入元件給出輸入信號，加于系統(tǒng)的輸入端,。

反饋測量元件測量系統(tǒng)的輸出量,，并轉(zhuǎn)換成反饋信號。輸入元件和反饋測量元件都可以是機(jī)械的,，電氣的,液壓的或其組合,。

比較元件將反饋信號與輸入信號進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號加于放大裝置,，該元件一般不單獨存在,。

系統(tǒng)中輸出位移能夠復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化，同時它輸入的機(jī)械量轉(zhuǎn)換成很大的輸出力,，因此也是一個功率放大裝置,。

液壓伺服系統(tǒng)電氣故障診斷方法

當(dāng)前，液壓系統(tǒng)故障診斷是比較難得技術(shù)問題,，故障表現(xiàn)往往是多種多樣的,，如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障，這里給大家分享一些辦法,。

1. 首先深入現(xiàn)場全面了解故障狀況,，向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異常現(xiàn)象,，了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過,。

2. 現(xiàn)場操作觀察如果設(shè)備仍能動作,，并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U(kuò)大，應(yīng)當(dāng)起動設(shè)備,，操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu),，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進(jìn)行比較和分析,。

3. 查閱技術(shù)資料對照本次故障現(xiàn)象,，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》(如上文分享)以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成,、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理,、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置,。

同時,，查閱設(shè)備技術(shù)檔案，看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障,，是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障,，以及處理的情況，以幫助故障判斷,。

4. 確診故障根據(jù)工作原理,，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個初步的故障判斷,，然后根據(jù)這個判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗,，肯定或修正這個判斷，直至最后將故障確診,。

5. 修理實施階段應(yīng)根據(jù)實際情況,，本著“先外后內(nèi)，先調(diào)后拆"的原則,，制訂出修理工作的具體措施和步驟,，有條不紊地進(jìn)行修理

6. 總結(jié)經(jīng)驗故障排除后，總結(jié)有益的經(jīng)驗和方法,，找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施,。

7. 記載歸檔將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷,、排除或修理的全過程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案備查

R900724314U   VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0 REMANUFACTURED

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R900913169  VT-HNCT 100-2-1X/W230

放大電路（amplIFication circuit）能夠?qū)⒁粋€微弱的交流小信號（疊加在直流工作點上）,，通過一個裝置（核心為晶體管、場效應(yīng)管）,，得到一個波形相似（不失真）,，但幅值卻大很多的交流大信號的輸出。

“共射放大電路"是經(jīng)常被使用的基本放大電路

“共射放大電路"是把發(fā)射極連接在0V的地電位上（稱為“接地"）構(gòu)成的放大電路,，也稱為“發(fā)射極接地",。輸出電壓VOUT(V)取自集電極電壓VC(V),。

在通過電流實現(xiàn)電壓放大的情況下，需要選擇合適的電阻

晶體管是實現(xiàn)電流放大的基本元件,，但在電子電路中通常是需要進(jìn)行電壓信號放大的,，因此，晶體管也被用作放大電壓的電子電路的基本元件,。要想將晶體管用于電壓放大電路,，在信號輸入端通過電阻將輸入電壓轉(zhuǎn)化為電流，并加載到基極,，電路的輸出阻抗將晶體管的放大電流轉(zhuǎn)化為電路的放大電壓,，然后在集電極輸出。

要放大信號,，就要選擇適當(dāng)大小的電阻,，只有這樣，才能讓電子電路按照預(yù)想的計劃進(jìn)行放大,。

用等效電路分析放大電路的結(jié)構(gòu)

在基極,，直流電壓VBIAS(V)與交流（信號）電壓源VIN(V)相串聯(lián)，基極電阻RB(Ω)連接在基極與交流（信號）電壓源之間,。

基極與發(fā)射極之間的電壓VBE,，我們把它等效為一個二極管，導(dǎo)通電壓為0.6~0.7V,，并且需要從外部提供相應(yīng)的電壓VBIAS,。

當(dāng)交流（信號）電壓源變化時，基極電阻RB上基極電流IB(A)發(fā)生變化,，從而引起集電極電流IC(A)也發(fā)生變化,。

IC=hFE*IB

這是電流“控制"的關(guān)系式。將基極電流IB放大hFE倍,，其數(shù)值等于集電極電流IC,。

集電極電流的變化通過電阻可以轉(zhuǎn)化為輸出電壓

集電極電流IC的變化會引起電阻RC(Ω)兩端電壓的變化。集電極電壓VC,，正是基極的交流電壓經(jīng)過放大所得到的,。

輸入信號VIN經(jīng)過晶體管放大電路，得到的放大的電壓信號為VC,，VIN和VC的波形的極性是相反的,。

0放大電路（amplIFication circuit）能夠?qū)⒁粋€微弱的交流小信號（疊加在直流工作點上），通過一個裝置（核心為晶體管,、場效應(yīng)管）,，得到一個波形相似（不失真），但幅值卻大很多的交流大信號的輸出。

“共射放大電路"是經(jīng)常被使用的基本放大電路

“共射放大電路"是把發(fā)射極連接在0V的地電位上（稱為“接地"）構(gòu)成的放大電路,，也稱為“發(fā)射極接地",。輸出電壓VOUT(V)取自集電極電壓VC(V)。

在通過電流實現(xiàn)電壓放大的情況下,，需要選擇合適的電阻

晶體管是實現(xiàn)電流放大的基本元件,，但在電子電路中通常是需要進(jìn)行電壓信號放大的，因此,，晶體管也被用作放大電壓的電子電路的基本元件,。要想將晶體管用于電壓放大電路，在信號輸入端通過電阻將輸入電壓轉(zhuǎn)化為電流,，并加載到基極,，電路的輸出阻抗將晶體管的放大電流轉(zhuǎn)化為電路的放大電壓，然后在集電極輸出,。

要放大信號,，就要選擇適當(dāng)大小的電阻，只有這樣,，才能讓電子電路按照預(yù)想的計劃進(jìn)行放大,。

利用等效電路分析放大電路的結(jié)構(gòu)

在基極,，直流電壓VBIAS(V)與交流（信號）電壓源VIN(V)相串聯(lián),，基極電阻RB(Ω)連接在基極與交流（信號）電壓源之間。

基極與發(fā)射極之間的電壓VBE,，我們把它等效為一個二極管,，導(dǎo)通電壓為0.6~0.7V，并且需要從外部提供相應(yīng)的電壓VBIAS,。

當(dāng)交流（信號）電壓源變化時,，基極電阻RB上基極電流IB(A)發(fā)生變化，從而引起集電極電流IC(A)也發(fā)生變化,。

IC=hFE*IB

這是電流“控制"的關(guān)系式,。將基極電流IB放大hFE倍，其數(shù)值等于集電極電流IC,。

集電極電流的變化通過電阻可以轉(zhuǎn)化為輸出電壓

集電極電流IC的變化會引起電阻RC(Ω)兩端電壓的變化,。集電極電壓VC，正是基極的交流電壓經(jīng)過放大所得到的,。

輸入信號VIN經(jīng)過晶體管放大電路,，得到的放大的電壓信號為VC，VIN和VC的波形的極性是相反的,。

實際的電路上可使用偏置電路

不同的晶體管（即使是一樣的型號）電流放大倍數(shù)也存在不同,，同時，電流放大倍數(shù)也根據(jù)周圍溫度的變化而變化,，所以這樣的電路是不穩(wěn)定的,。

所以,，在實際的電路中，經(jīng)常采用“偏置電路",，這樣的電路不受各種參數(shù)差異和溫度變化的影響,。

練習(xí)題：通過本文所學(xué)的晶體管簡化等效電路，試著分析共射放大電路的集電極輸出時,，電路的輸出阻抗ROUT的大小,。