日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

上海韋米供應(yīng)貝加萊伺服電機(jī)

伺服電機(jī)，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī),、直流有刷伺服電機(jī),、直流無刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī),， 隨著科技的日益進(jìn)步，很多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,，比如壓電陶瓷電機(jī),、直線電機(jī)以及音圈電機(jī),，在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。

選擇什么樣的伺服電機(jī),，在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境,。一旦系統(tǒng)要求確定后,，無論選擇何種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,，主要考慮 負(fù)載的物理特性,，包括負(fù)載扭矩、慣量等,。

在伺服電機(jī)中,，通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī) 首先要計算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小,。計算出扭矩以后需求留出一部分余量,，一般選擇電機(jī) 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行,。

除此外還需求計算折算到軸端負(fù)載慣量的大小,， 一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量

選擇出用多大扭矩的電機(jī)后，需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境,。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運(yùn)行,，加速度需求達(dá)到多少，是否需求頻繁起停,，頻率需求達(dá)到多少,，系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。 這時選擇伺服電機(jī)也并沒有什么特定的規(guī)律可循,，關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動的工作要 求,。

比如在系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過500轉(zhuǎn)）但不至于過低（大于1轉(zhuǎn)）,，不需要頻繁起停的情況下,，步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制,，控制精度低,，速度太高， 電機(jī)扭矩會下降的很快,，將帶不動負(fù)載,，速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不 快,，不適合頻繁啟動的應(yīng)用場合,。當(dāng)運(yùn)動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時,，控制精度相對要求較高，可以選擇直 流或者交流伺服電機(jī),。

一般情況下,，交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī)，假如負(fù)載工作于較低速,，建 議選擇直流伺服電機(jī),。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相，會有換相環(huán)火產(chǎn)生,，在真空防暴水下等場合是 不能使用的,，并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用?，F(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī),，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場合,，比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng),。

選擇是相對的，同一種應(yīng)用,，可以用交流也 可以用直流,，有時取決于環(huán)境，比如有的機(jī)器人項(xiàng)目,，交流電源相對而言比較難得到,，那就只能用直流伺服 電機(jī)了。還有很多特殊應(yīng)用場合,，常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的,，比如超低速平穩(wěn)運(yùn)行，有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn),，一般的伺服電機(jī)完成不了這個要求,，只能選擇力矩電機(jī)來完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停,、快速響應(yīng),、高加速度，普通伺服也很難滿足要求,，一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會高于 5HZ,，而直線電機(jī)就不差未幾了，可以做到高加速度有的達(dá)30G,，起停頻率可到20HZ,。

選擇電機(jī)的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性，了解工作環(huán)境，了解電機(jī)特性,，只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī),。

上海韋米供應(yīng)貝加萊伺服電機(jī)

8LSA33.E0030D000-0 

8LSA33.E0045D200-0 

8LSA33.E1030D100-0 

8LSA33.E1030D200-0 

8LSA33.E1030D300-0 

8LSA33.E3030D000-0 

8LSA33.E3030D200-0 

8LSA33.E3060D000-0 

8LSA33.E3060D200-0 

8LSA33.R0030D000-0 

8LSA33.R0030D100-0 

8LSA33.R0030D200-0 

8LSA33.R0030D300-0 

8LSA33.R0045C000-0 

8LSA33.R0045C100-0 

8LSA33.R0045D000-0 

8LSA33.R0060D100-0 

8LSA34.E0030D000-0 

8LSA34.E0030D100-0 

8LSA34.E0030D200-0 

8LSA34.E0045D000-0 

8LSA34.E0060D000-0 

8LSA34.E1030D300-0 

8LSA34.E1045D000-0 

8LSA34.E1045D200-0 

8LSA34.E1045D700-0 

8LSA34.E1060C000-0 

8LSA34.E1060C300-0 

8LSA34.E1060D000-0 

8LSA34.E1060D200-0 

8LSA34.E2030D000-0 

8LSA34.E2045C000-0 

8LSA34.E2060D000-0 

8LSA34.E2060D200-0 

8LSA34.E3030C100-0 

8LSA34.E3030D000-0 

8LSA34.E3030D100-0 

8LSA34.E3030D200-0 

8LSA34.E3030D300-0 

8LSA34.E3030D600-0 

8LSA34.E3030D800-0 

8LSA34.E3045D000-0 

8LSA34.E3060D200-0 

8LSA34.E3060D900-0 

8LSA34.R0030C000-0 

8LSA34.R0030C100-0

8LSA34.R0030C200-0 

8LSA34.R0030D000-0 

8LSA34.R0030D100-0 

8LSA34.R0030D200-0 

8LSA34.R0030D300-0 

8LSA34.R0040D218-0 

8LSA34.R0045D000-0 

8LSA34.R0045D100-0 

8LSA34.R0045D200-0 

8LSA34.R0045D600-0 

8LSA34.R0045D800-0 

8LSA34.R0060D000-0 

8LSA34.R0060D100-0 

8LSA34.R0060D200-0 

8LSA34.R0060D300-0 

8LSA34.R0060D600-0 

8LSA34.R0060D700-0 

8LSA34.R0060D900-0 

8LSA34.R0120D000-0 

8LSA35.E0030C000-0 

8LSA35.E0030D000-0 

8LSA35.E0030D100-0 

8LSA35.E0030D700-0 

8LSA35.E0045D000-0 

8LSA35.E0060D100-0 

8LSA35.E0060D300-0 

8LSA35.E1030D000-0 

8LSA35.E1030D600-0 

8LSA35.E1030D800-0 

8LSA35.E1045D200-0 

8LSA35.E1060D800-0 

8LSA35.E2030C000-0 

8LSA35.E2030D000-0 

8LSA35.E2030D100-0 

8LSA35.E2030D200-0 

8LSA35.E2045D000-0 

8LSA35.E2045D200-0 

伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因

1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),，是半閉環(huán)控制方式,。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,，又作位置反饋。

2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,，但是還要有個單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢,？這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式,。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋,。

3.全閉環(huán)控制方式時，伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,，位置反饋使用光柵尺。

伺服電機(jī)編碼器介紹

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,，從物理介質(zhì)的不同來分,，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,，市場上使用的基本上是光電編碼器，磁電編碼器,，有可靠,，價格便宜，抗污染等特點(diǎn),，有趕超光電編碼器的趨勢。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器,。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外,，還具備一對一圈只出現(xiàn)一個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號,，如果以C信號為sin，則D信號為cos,，通過sin、cos信號的高倍率細(xì)分技術(shù),，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng),，而國內(nèi)廠家尚不多見；此外帶C,、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細(xì)分后,，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個絕對位置,，因此帶C,、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對編碼器,。

伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系

1、伺服驅(qū)動器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個必要組成部分,，伺服驅(qū)動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉(zhuǎn)子速度,，轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，可以完成：

A,、伺服電機(jī)的速度控制

B,、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制

C,、機(jī)械位置同步跟蹤（多個傳動點(diǎn)）

D,、定點(diǎn)停車

2,、編碼器類型非常多,，常用的是絕對值編碼器,、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器,。對于伺服來講,，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率,，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）,，但線數(shù)越高，編碼器價格就越貴,，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以選擇最合適的編碼器

3,、對于增量性編碼器,，較為常用,，但最大的問題是：掉電位置丟失,，所以要保持掉電位置,，可以采用絕對值編碼器；如果機(jī)械振動大,，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器。