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如何調(diào)試伺服電機(jī),，調(diào)試伺服電機(jī)的方法
如何調(diào)試伺服電機(jī)
近年來，智慧城市,，只能系統(tǒng)一直是發(fā)展主題,。伺服電機(jī)的伺服控制技術(shù)正是朝著數(shù)字化，只能化發(fā)展,。所以伺服電機(jī)越來越被廣泛的應(yīng)用到各種領(lǐng)域之中,。那么在安裝使用伺服電機(jī)之前，必須對伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試,。下面是調(diào)試伺服電機(jī)的具體步驟：
1,、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù),。
在控制卡上：選好控制方式,；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉,；將此狀態(tài)保存,，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式,；設(shè)置使能由外部控制,；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系,。一般來說,，建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,，那么,，將這個參數(shù)設(shè)置為1

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將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線,。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線,、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線,。復(fù)查接線沒有錯誤后,，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動,，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線,。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3,、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號,。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”,。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個指令或參數(shù),，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制,。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認(rèn)給出正數(shù),，電機(jī)正轉(zhuǎn),，編碼器計數(shù)增加；給出負(fù)數(shù),，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,，行程有限,，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,，建議在1V以下,。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),，使其一致,。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,，零漂的存在會對控制效果有一定的影響,，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),，仔細(xì)調(diào)整,，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,，所以,，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
5,、建立閉環(huán)控
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小,，這只能憑感覺了,，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值,。將控制卡和伺服的使能信號打開,。這時，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了,。
6,、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運動,，這是必須要做的工作,，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了,。

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如何選擇防爆電機(jī)_防爆電機(jī)選型注意事項
如何選擇防爆電機(jī)
　　1,、在電壓、頻率,、轉(zhuǎn)速確定后,，按照電機(jī)所拖動負(fù)荷及供電網(wǎng)絡(luò)狀況，選取過安裝系數(shù)K,，確定電機(jī)功率,。由安裝方式從電機(jī)樣本中查出安裝尺寸。也有先從已確定的中心高從樣本中選擇電機(jī)功率的情況,。
　　2,、確認(rèn)技術(shù)指標(biāo)是否滿足要求（供、需雙方在技術(shù)協(xié)議中敲定）,。對于繞線轉(zhuǎn)子電機(jī),，為了選用配套的啟動、調(diào)速系統(tǒng),，還需要供方提供轉(zhuǎn)子電壓U2及電流I2的數(shù),。
　3、按照使用環(huán)境確定防護(hù)等級及防爆類型,、防爆等級或防腐蝕的類別,、等級，以及其他要求,，如戶外,、船用等?？蓞⒖迹悍辣姍C(jī)溫度組別以及防爆類別,。
選用防爆電機(jī)的注意事項
　　1、隔爆型電機(jī)的隔爆等級符合易燃,、易爆環(huán)境的要求即可,，不要選級別高的。

　　2,、按照實際使用情況確定技術(shù)指標(biāo),，技術(shù)指標(biāo)中η、cosφ越高越好,，節(jié)省電能,，其余指標(biāo)則不盡然。比如拖動軸流式泵和風(fēng)機(jī)的電機(jī),，Tst在0.6~0.8的范圍內(nèi)即可,，Tm也不必高，1.6左右就能滿足使用要求。若買方在這兩項指標(biāo)上稍許松動一點,，設(shè)計者可以把從這挖出的過剩功能貼補(bǔ)到Ist上，即用于降低Ist,。這對于網(wǎng)絡(luò)容小的使用場所則很有實際意義,。二極電機(jī)的負(fù)荷絕大部分是風(fēng)機(jī)和泵，Tst高沒必要,。若生產(chǎn)廠過于追求這一指標(biāo),，將鑄鋁轉(zhuǎn)子槽形的上半部設(shè)計得很窄，給制造加不必要的難度;使用中由斷條,、細(xì)條引發(fā)的故障也多,。

　　3、防護(hù)等級要選得適中,。IP54與IP44之差主要在防塵功能上,。有的買主為了省錢，在該用IP54的場所中選用IP44的電機(jī),，使電機(jī)軸承過早地?fù)p壞,。反之，IP44能滿足使用要求時,，無需選P54的,。后者要加設(shè)橡膠密封圈，維護(hù)上不如前者,。
常用的防爆電機(jī)
　　防爆電機(jī)的類型很多,，常用的有隔爆型、正壓型,、增安型和無火花型,。

　　1、隔爆型和正壓型防爆電機(jī)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，其價格多高出普通電機(jī)一倍以上,，并且在檢修中要求有較高的技術(shù)水平與管理水平，因此除在1區(qū)危險環(huán)境應(yīng)用外,，其它危險環(huán)境應(yīng)不用或盡量少用此類電機(jī),。

　2、增安型防爆電機(jī)因設(shè)計溫升比一般電機(jī),，另外該類電機(jī)對繼電器保護(hù)也有較嚴(yán)格的特殊要求,，因此一般情況下也不采用該類電機(jī)。

　3,、無火花型防爆電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通電機(jī)大致相同,，只是在外殼防護(hù)等級和接線盒結(jié)構(gòu)上要求較高;另外在制造工藝條件上也增加了一些可靠性的措施，因而其可靠性是較高的，其價格在各類防爆電機(jī)中低,，只比普通型電機(jī)略高;在維修上也同普通電機(jī)一樣簡單,，因而可廣泛應(yīng)用于2區(qū)危險環(huán)境。