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力士樂(lè)R911325869Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)模塊LEM-RB-192T-21-NNNN
| 參考價(jià): | ￥ 3100 | ￥ 2960 | ￥ 2800 |
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- REXROTH/德國(guó)力士樂(lè) 品牌
- 經(jīng)銷(xiāo)商 廠(chǎng)商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)：2205更新時(shí)間：2025-02-01 13:23:22
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
| 電動(dòng)機(jī)功率 | 1000kW | 外形尺寸 | 2mm |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,能源,電子/電池,道路/軌道/船舶 | 重量 | 3kg |
我司主營(yíng)氣動(dòng)元件,、液壓泵閥,、電子電控類(lèi)進(jìn)口件：
主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等,；滑塊,、導(dǎo)軌；電控模塊,、驅(qū)動(dòng)器,；伺服電機(jī)等
主營(yíng)優(yōu)勢(shì)品牌有AVENTICS，DUPLOMATIC,，REXROTH,，B&R，AIRTEC,，Bently,，ASCO，ATOS,，VICKERS,，Parker等
產(chǎn)品介紹
Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)模塊LEM-RB-192T-21-NNNN
分析伺服液壓機(jī)壓力上不來(lái)的原因
最近，一些客戶(hù)反映了為什么伺服液壓機(jī)有時(shí)壓力不來(lái),，今天上海韋米給大家講解一下原因,。
（1）常識(shí)錯(cuò)誤。例如,，油箱油不足,，更換液壓油，連接三相電壓,，調(diào)壓閥不調(diào)壓力,。這通常出現(xiàn)在初次使用伺服液壓機(jī)。
（2）漏油,。首先檢查一下機(jī)器表面有沒(méi)有明顯的漏油跡象,。如果沒(méi)有，那就是活塞油封損壞了,?？梢韵祝匀〈头?。
（3）動(dòng)力不夠,。一般出現(xiàn)在舊機(jī)上，或者是電動(dòng)機(jī)老化,，或者是泵的損失,。電動(dòng)機(jī)老化的情況比較少見(jiàn)，因?yàn)槿绻抢匣瘑?wèn)題,，伺服液壓機(jī)的聲音很大,，因?yàn)樗荒軒?lái)這么大的動(dòng)力,。可以把手掌插進(jìn)油管看看,，機(jī)器壓制時(shí)如果吸力很大,，泵就沒(méi)問(wèn)題，反之有問(wèn)題,。
（4）閥門(mén)堵塞,，液壓閥壞了。彈簧卡在彈簧上不能復(fù)位,，會(huì)造成壓力上不來(lái),，如果是手動(dòng)開(kāi)關(guān)閥門(mén)拆下來(lái)就要清洗它。
（5）伺服液壓機(jī)的壓力表壞了,，這也是可能的,。
Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)模塊LEM-RB-192T-21-NNNN
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液壓伺服系統(tǒng)
液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移,、速度或力等,，能自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化,，與此同時(shí),，輸出功率被大幅度地放大。
液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式,。液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
液壓伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
輸入元件給出輸入信號(hào),，加于系統(tǒng)的輸入端,。
反饋測(cè)量元件測(cè)量系統(tǒng)的輸出量，并轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào),。輸入元件和反饋測(cè)量元件都可以是機(jī)械的,，電氣的,液壓的或其組合。
比較元件將反饋信號(hào)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較,，產(chǎn)生偏差信號(hào)加于放大裝置,，該元件一般不單獨(dú)存在。
系統(tǒng)中輸出位移能夠復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化,，同時(shí)它輸入的機(jī)械量轉(zhuǎn)換成很大的輸出力,，因此也是一個(gè)功率放大裝置。
液壓伺服系統(tǒng)電氣故障診斷方法
當(dāng)前,，液壓系統(tǒng)故障診斷是比較難得技術(shù)問(wèn)題,，故障表現(xiàn)往往是多種多樣的，如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障,，這里給大家分享一些辦法,。
1. 首先深入現(xiàn)場(chǎng)全面了解故障狀況,，向操作人員詢(xún)問(wèn)設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異常現(xiàn)象,，了解過(guò)去是否發(fā)生過(guò)類(lèi)似情況及處理經(jīng)過(guò),。
2. 現(xiàn)場(chǎng)操作觀(guān)察如果設(shè)備仍能動(dòng)作，并且?guī)Р?dòng)作不會(huì)使故障范圍擴(kuò)大,，應(yīng)當(dāng)起動(dòng)設(shè)備,，操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu)，觀(guān)察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化,，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行比較和分析,。
3. 查閱技術(shù)資料對(duì)照本次故障現(xiàn)象，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》(如上文分享)以及《電氣控制原理圖》,，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成,、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置,。
同時(shí),，查閱設(shè)備技術(shù)檔案，看過(guò)去是否發(fā)生過(guò)同類(lèi)或類(lèi)似現(xiàn)象的故障,，是否發(fā)生過(guò)與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障,，以及處理的情況，以幫助故障判斷,。
4. 確診故障根據(jù)工作原理,，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀(guān)察到的現(xiàn)象，作出一個(gè)初步的故障判斷,，然后根據(jù)這個(gè)判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗(yàn),，肯定或修正這個(gè)判斷，直至最后將故障確診,。
5. 修理實(shí)施階段應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況,，本著“先外后內(nèi)，先調(diào)后拆"的原則,，制訂出修理工作的具體措施和步驟,，有條不紊地進(jìn)行修理
6. 總結(jié)經(jīng)驗(yàn)故障排除后，總結(jié)有益的經(jīng)驗(yàn)和方法,，找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施,。
7. 記載歸檔將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷,、排除或修理的全過(guò)程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案?jìng)洳?/p>
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伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)
1,、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序,、數(shù)據(jù)交換程序,。
2,、伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào),、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等,。
3、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后,，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié),。
4,、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),，以及等待中斷的發(fā)生,，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
5,、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化,、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化,、四M啟動(dòng),、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化,、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化,、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量,、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等,。
6、PWM定時(shí)中斷程序有的用來(lái)對(duì)霍爾電流傳感器采樣A,、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣,、定標(biāo),，以及根據(jù)磁場(chǎng)定向控制原理，計(jì)算轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向角,，再角,，再生成PWM信號(hào)對(duì)位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。
7,、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序主要用于檢測(cè)智能功率模塊的故障輸出,。
8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲,，從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值,。
9,、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序、EEPRoM參的讀取,、數(shù)碼管顯示程序等,。參數(shù)的存儲(chǔ)控制器鍵盤(pán)值。
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