驅(qū)動(dòng)器FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)

　　1,、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序,、數(shù)據(jù)交換程序,。

　　2、伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化,、LO接口控制信號,、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

　3,、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后,，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生,，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié),。

　　4、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后,，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),，以及等待中斷的發(fā)生,，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

　　5,、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化,、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化,、四M啟動(dòng),、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化,、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化,、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量,、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等,。

　　6、PWM定時(shí)中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A,、B兩相電流ia,、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo),，以及根據(jù)磁場定向控制原理,，計(jì)算轉(zhuǎn)子磁場定向角，再角,，再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制,。

　　7、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出,。

　　8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲,，從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值,。

　　9、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序,、EEPRoM參的讀取,、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲控制器鍵盤值,。

驅(qū)動(dòng)器FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

R911328451 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-PB-NN-NN-FW

R911339321 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

R911325243HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

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R911331608HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

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R911331185HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331605HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

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R911333280FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN

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HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371 

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HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372 

CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378 

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CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911326813 

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CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178 

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FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318477 

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FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328741 

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743 

WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767 

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PFM02.1-016-FW R911296958 10 10 

液壓伺服系統(tǒng)

液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量,，如位移、速度或力等,，能自動(dòng)地,、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí),，輸出功率被大幅度地放大,。

液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式,。液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。

液壓伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

輸入元件給出輸入信號,，加于系統(tǒng)的輸入端,。

反饋測量元件測量系統(tǒng)的輸出量，并轉(zhuǎn)換成反饋信號,。輸入元件和反饋測量元件都可以是機(jī)械的,，電氣的,液壓的或其組合。

比較元件將反饋信號與輸入信號進(jìn)行比較,，產(chǎn)生偏差信號加于放大裝置,，該元件一般不單獨(dú)存在。

系統(tǒng)中輸出位移能夠復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化,，同時(shí)它輸入的機(jī)械量轉(zhuǎn)換成很大的輸出力,，因此也是一個(gè)功率放大裝置。

液壓伺服系統(tǒng)電氣故障診斷方法

當(dāng)前,，液壓系統(tǒng)故障診斷是比較難得技術(shù)問題,，故障表現(xiàn)往往是多種多樣的，如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障,，這里給大家分享一些辦法,。

1. 首先深入現(xiàn)場全面了解故障狀況，向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異?，F(xiàn)象,，了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。

2. 現(xiàn)場操作觀察如果設(shè)備仍能動(dòng)作,，并且?guī)Р?dòng)作不會使故障范圍擴(kuò)大,，應(yīng)當(dāng)起動(dòng)設(shè)備，操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu),，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化,，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進(jìn)行比較和分析。

3. 查閱技術(shù)資料對照本次故障現(xiàn)象,，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》(如上文分享)以及《電氣控制原理圖》,，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理,、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置,。

同時(shí)，查閱設(shè)備技術(shù)檔案,，看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障,，是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障，以及處理的情況,，以幫助故障判斷,。

4. 確診故障根據(jù)工作原理,，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個(gè)初步的故障判斷,，然后根據(jù)這個(gè)判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗(yàn),，肯定或修正這個(gè)判斷，直至最后將故障確診,。

5. 修理實(shí)施階段應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況,，本著“先外后內(nèi)，先調(diào)后拆"的原則,，制訂出修理工作的具體措施和步驟,，有條不紊地進(jìn)行修理

6. 總結(jié)經(jīng)驗(yàn)故障排除后，總結(jié)有益的經(jīng)驗(yàn)和方法,，找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施,。

7. 記載歸檔將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷,、排除或修理的全過程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案備查