伺服控制器MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN

 伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī),，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦,，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī),，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦,，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng),。
驅(qū)動器的核心主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,，完成上圖的雙閉環(huán)控制,，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制,。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路,，實現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路,、繼電器板電路,、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成,。電源電路作用,，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板,、驅(qū)動板,、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號,、檢測信號傳遞,。

伺服控制器MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN

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伺服液壓系統(tǒng)的故障往往是多種多樣的，這就代表著液壓系統(tǒng)故障診斷是一個技術(shù)上比較難的工作,，那么如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障呢,？、
（1）全面了解故障狀況：處理故障前應(yīng)深入現(xiàn)場,，向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異?，F(xiàn)象，以及產(chǎn)生故障的部位,，了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過,。
（2）現(xiàn)場試車觀察：如果設(shè)備仍能動作，并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U(kuò)大,，應(yīng)當(dāng)起動設(shè)備,，操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu)，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化,，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進(jìn)行比較和分析,。
（3）查閱技術(shù)資料：對照本次故障現(xiàn)象，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》,，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理,、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置,。同時，查閱設(shè)備技術(shù)檔案,，看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障,，是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障，以及處理的情況,，以幫助故障判斷,。
（4）確診故障：根據(jù)工作原理，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象,，作出一個初步的故障判斷,，然后根據(jù)這個判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗，肯定或修正這個判斷,，直至最后將故障確診,。
（5）修理實施：修理實施階段應(yīng)根據(jù)實際情況，本著“先外后內(nèi),，先調(diào)后拆”的原則,，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進(jìn)行修理。
（6）總結(jié)經(jīng)驗：故障排除后,，總結(jié)有益的經(jīng)驗和方法,，找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施。
（7）記載歸檔：將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生,、判斷,、排除或修理的全過程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案備查。

 
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伺服驅(qū)動器維護(hù)與維修
一,、檢測維護(hù)
1.定期檢查伺服驅(qū)動器安裝部位,、伺服電機(jī)軸心與機(jī)械連接處的螺絲、端子與機(jī)械部位的螺絲是否有松動,。
2.定期檢查控制箱的間隙或通風(fēng)扇設(shè)置,，應(yīng)避免油、水或金屬粉等異狀物的侵入,，且應(yīng)防止電鉆的切削粉落入伺服驅(qū)動器內(nèi),。
3.控制箱設(shè)置于有害氣體或多粉塵的場所，應(yīng)防止有害氣體與粉塵的侵入,。
4.制作編碼器線材或其他線材時,，注意接線順序是否有誤，否則可能發(fā)生暴走,、燒毀,。
5.為防止觸電，伺服驅(qū)動器的接地保護(hù)端子必需確實連接控制箱的接地保護(hù)端子,。如需配線時,，請在電源切斷10 分鐘后進(jìn)行，或直接以放電裝置進(jìn)行放電,。
6.配線端子的接續(xù)部位請實施絕緣處理,。配線應(yīng)正確，避免造成損壞或發(fā)生異常動作,。
7.螺絲或金屬片等導(dǎo)電性物體,、可燃性物體是否存在伺服驅(qū)動器內(nèi)。
8.控制開關(guān)是否置于OFF 狀態(tài),。
9.伺服驅(qū)動器或外部的回生電阻,，不可設(shè)置于可燃物體上。
10.為避免電磁制動器失效,，請檢查立即停止運轉(zhuǎn)及切斷電源的回路是否正常,。
11.伺服驅(qū)動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電磁干擾,。
12.操作前檢測（未供應(yīng)控制電源）以下13-20項
13.請確定驅(qū)動器的外加電壓準(zhǔn)位是否正確,。
14.編碼器電纜應(yīng)避免承受過大應(yīng)力,。當(dāng)電機(jī)在運轉(zhuǎn)時，注意接續(xù)電纜
15.是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗,，或發(fā)生拉扯現(xiàn)象,。
16.伺服電機(jī)若有振動現(xiàn)象，或運轉(zhuǎn)聲音過大,，請與廠商聯(lián)絡(luò),。
17.確認(rèn)各項參數(shù)設(shè)定是否正確，依機(jī)械特性的不同可能會有不預(yù)期的動作,。
18.勿將參數(shù)作過度調(diào)整,。
19.重新設(shè)定參數(shù)時，請確定驅(qū)動器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態(tài)下進(jìn)行,，否則會成為故障發(fā)生的原因,。
20.繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生,，請與廠商聯(lián)絡(luò),。
21運轉(zhuǎn)前檢測：（已供應(yīng)控制電源）電源指示燈與LED 顯示是否有異常現(xiàn)象
二,、保養(yǎng)
1.請在適當(dāng)?shù)沫h(huán)境條件下保管,、使用。
2.適時清理伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)外觀,，避免灰塵及污垢的附著,。
3.在擦拭保養(yǎng)中，請勿將機(jī)構(gòu)部分拆解,。
4.適時清理伺服驅(qū)動器的吸氣口與排氣口,，避免長時間在高溫環(huán)境下使用，而造成伺服驅(qū)動器故障,。
伺服驅(qū)動器維修
1.修復(fù)
修復(fù)評估和檢測過程發(fā)現(xiàn)的故障并進(jìn)行處理
對一些松動的電子元器件重新焊接固定，或者用原廠的配件進(jìn)行更換
確保一些尚末發(fā)生,，卻可能成為潛在的新故障點被處理
2.初步測試
對故障點,，主板，驅(qū)動進(jìn)行上電測試,，確認(rèn)故障全部排除和修復(fù)
3.裝機(jī)
維修和初步測試后,，拆機(jī)后的伺服驅(qū)動器會進(jìn)行組裝
除去油污或者灰塵，如風(fēng)扇 清潔電路板
更換生銹或者滑絲的螺絲散熱
更換松動的連接線等
4.最后帶實際負(fù)載測試,，