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力士樂電機MAD130C-0250-SA-S2-HH0-05-N1

通常伺服電機首要有三種操控辦法，即速度操控辦法,，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進行具體闡明,。

1.速度操控辦法
經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行翻滾速度的操控，在有上位機操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時,，速度辦法也能夠進行定位,，但有必要把電機的方位信號或直接負(fù)載的方位信號給上位機反響以做運算用,。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只查看電機轉(zhuǎn)速,，方位信號就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動進程中的過錯,，添加了悉數(shù)體系的定位精度。

2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì),，具體體現(xiàn)為：例如十V對應(yīng)5Nm的話,，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時,，電機軸輸出為2.5Nm，假定電機軸負(fù)載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn),，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機回轉(zhuǎn),。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設(shè)定來改動設(shè)定力矩的巨細(xì)，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運用首要在對資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中,，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

3.方位操控辦法

方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的 巨細(xì),，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點，也有些伺服驅(qū)動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值,。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控,，所以通常運用于定位設(shè)備,，運用范疇如數(shù)控機床,、打印機械等等。

怎么挑選伺服電機的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動器的照料速度來看,，轉(zhuǎn)矩辦法運算量最小，驅(qū)動器對操控信號的照料最快,；方位辦法運算量最大，驅(qū)動器對操控信號的照料,。

假定您對電機的速度,、方位都沒有央求,，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

假定對方位和速度有必定的精度央求,，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng),，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用,，用速度操控作用會好一點,。假定自身央求不是很高，或許,，根柢沒有實時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求,。

假定對運動中的動態(tài)功用有比照高的央求時，需務(wù)實時對電機進行調(diào)整,。那么假定操控器自身的運算速度很慢（比方plc,，或低端運動操控器）,，就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快，能夠用速度辦法,，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上,，削減驅(qū)動器的作業(yè)量,，跋涉功率（比方運動操控器）；假定有十分好的上位操控器,，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,，并且，這時*不需求運用伺服電機,。

力士樂電機MAD130C-0250-SA-S2-HH0-05-N1

R911296012  MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-NR 
R911297146  MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-N1 
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R911305014  MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-N1/S032 
R911305643  MAD130C-0150-SA-S0-AG0-05-N1/S032 
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R911307041  MAD130C-0200-SA-S0-FQ0-05-N1 
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R911307879  MAD130C-0200-SA-C0-KH0-35-N1 
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R911315495  MAD130C-0150-SA-S0-BH1-05-N1 

伺服電機,，按照通常的區(qū)分劃分為步進電機,、直流有刷伺服電機,、直流無刷伺服電機,、交流伺服電機， 隨著科技的日益進步,，很多特種伺服電機應(yīng)運而生，比如壓電陶瓷電機,、直線電機以及音圈電機,，在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機的選擇,。
選擇什么樣的伺服電機，在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境,。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機,，首先要考慮的是選擇多大的電機合適,，主要考慮 負(fù)載的物理特性,，包括負(fù)載扭矩、慣量等,。
在伺服電機中,，通常以扭矩或者力來衡量電機大小,，所以選電機 首先要計算出折算到電機軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需求留出一部分余量,，一般選擇電機 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩,，這樣能保證電機可靠的運行。
除此外還需求計算折算到軸端負(fù)載慣量的大小,， 一般選擇負(fù)載慣量：電機轉(zhuǎn)子慣量
選擇出用多大扭矩的電機后，需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境,。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運行,，加速度需求達到多少,，是否需求頻繁起停，頻率需求達到多少,，系統(tǒng)運行精度等等。 這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規(guī)律可循,，關(guān)鍵的是你所選擇的電機必須適應(yīng)你負(fù)載運動的工作要 求,。
比如在系統(tǒng)精度要求不高,、運動速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過500轉(zhuǎn)）但不至于過低（大于1轉(zhuǎn)），不需要頻繁起停的情況下,，步進電機是一種很好的選擇,。這是由于步進電機開環(huán)控制，控制精度低,，速度太高， 電機扭矩會下降的很快,，將帶不動負(fù)載,，速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象,，而且步進電機的響應(yīng)也不 快，不適合頻繁啟動的應(yīng)用場合,。當(dāng)運動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時，控制精度相對要求較高,，可以選擇直 流或者交流伺服電機,。
一般情況下，交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機,，假如負(fù)載工作于較低速,，建 議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相，會有換相環(huán)火產(chǎn)生,，在真空防暴水下等場合是 不能使用的,，并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用?，F(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機為交流永磁同步電機，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,，所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場合,，比如機床進給系統(tǒng),。
選擇是相對的，同一種應(yīng)用,，可以用交流也 可以用直流，有時取決于環(huán)境,，比如有的機器人項目,，交流電源相對而言比較難得到,，那就只能用直流伺服 電機了。還有很多特殊應(yīng)用場合,，常規(guī)意義的伺服電機是很難完成任務(wù)的，比如超低速平穩(wěn)運行,，有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn),，一般的伺服電機完成不了這個要求,，只能選擇力矩電機來完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停,、快速響應(yīng),、高加速度，普通伺服也很難滿足要求,，一般交流伺服電機帶負(fù)載頻繁起停頻率不會高于 5HZ，而直線電機就不差未幾了,，可以做到高加速度有的達30G,，起停頻率可到20HZ,。
選擇電機的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性，了解工作環(huán)境,，了解電機特性,，只有這樣才能選擇合適的伺服電機,。