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HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV力士樂伺服驅(qū)動器R911308415
| 參考價(jià): | ￥ 59200 | ￥ 58860 | ￥ 58200 |
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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV 產(chǎn)品型號
- REXROTH/德國力士樂 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù)：2481更新時間：2024-09-25 16:41:28
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產(chǎn)品簡介
| 電動機(jī)功率 | 1000kW | 外形尺寸 | 2mm |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,交通,印刷包裝,紡織皮革 | 重量 | 3kg |
公司主營品牌
液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC,，阿托斯ATOS,，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動元件：派克parker漢尼汾,，愛爾泰克AIRTEC,，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件,，美國本特利BENTLY,，
以上品牌產(chǎn)品都有做，規(guī)格齊全報(bào)價(jià)快,，有需要隨時聯(lián)系
產(chǎn)品介紹
力士樂伺服驅(qū)動器R911308415
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)產(chǎn)品,。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,，同時具有過電壓、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。
功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試,、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對于整個伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式,、轉(zhuǎn)矩控制方式,、速度控制方式。
1,、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值,，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
2,、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn),。
應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
3,、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用,。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差,，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
如果對電機(jī)的速度,、位置都沒有要求,，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式,。
如果對位置和速度有一定的精度要求,，而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,，用速度或位置模式比較好,。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn),，如果本身要求不是很高,，或者基本沒有實(shí)時性的要求，采用位置控制方式,。
力士樂伺服驅(qū)動器R911308415
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通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法,，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法,，下面別離對每種操控辦法進(jìn)行具體闡明,。
1.速度操控辦法
經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控，在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時,，速度辦法也能夠進(jìn)行定位,，但有必要把電機(jī)的方位信號或直接負(fù)載的方位信號給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號,，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速,，方位信號就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動進(jìn)程中的過錯,，添加了悉數(shù)體系的定位精度,。
2.轉(zhuǎn)矩操控辦法
轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，具體體現(xiàn)為：例如十V對應(yīng)5Nm的話,，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時,，電機(jī)軸輸出為2.5Nm，假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn),，大于2.5Nm時電機(jī)回轉(zhuǎn),。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設(shè)定來改動設(shè)定力矩的巨細(xì)，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢,。運(yùn)用首要在對資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中,，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。
3.方位操控辦法
方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的 巨細(xì),，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點(diǎn),，也有些伺服驅(qū)動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控,，所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備,，運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等,。
怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小,，驅(qū)動器對操控信號的照料最快,；方位辦法運(yùn)算量最大，驅(qū)動器對操控信號的照料,。
假定您對電機(jī)的速度,、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法,。
假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷,，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng),，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用,，用速度操控作用會好一點(diǎn),。假定自身央求不是很高，或許,，根柢沒有實(shí)時性的央求,，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。
假定對運(yùn)動中的動態(tài)功用有比照高的央求時,，需務(wù)實(shí)時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整,。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動操控器）,，就用方位辦法操控,。假定操控器運(yùn)算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上,，削減驅(qū)動器的作業(yè)量,，跋涉功率（比方運(yùn)動操控器）；假定有十分好的上位操控器,，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控,，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，并且,，這時*不需求運(yùn)用伺服電機(jī),。
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