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- R911309668 產(chǎn)品型號(hào)
- REXROTH/德國(guó)力士樂(lè) 品牌
- 經(jīng)銷(xiāo)商 廠(chǎng)商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪(fǎng)問(wèn)次數(shù):1590更新時(shí)間:2025-01-29 20:36:15
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- www.wei-mi.com
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電動(dòng)機(jī)功率 | 1000kW | 外形尺寸 | 2mm |
---|---|---|---|
應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,能源,電子/電池,道路/軌道/船舶 | 重量 | 3kg |
我司主營(yíng)氣動(dòng)元件,、液壓泵閥,、電子電控類(lèi)進(jìn)口件:
主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等,;滑塊,、導(dǎo)軌;電控模塊,、驅(qū)動(dòng)器,;伺服電機(jī)等
主營(yíng)優(yōu)勢(shì)品牌有AVENTICS,,DUPLOMATIC,,REXROTH,,B&R,AIRTEC,,Bently,,ASCO,ATOS,,VICKERS,,Parker等
力士樂(lè)電機(jī)MSK100D-0200-NN-S1-AG0-NNNN
通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法,即速度操控辦法,,轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法,,下面別離對(duì)每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。
1.速度操控辦法
經(jīng)過(guò)仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控,,在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時(shí),,速度辦法也能夠進(jìn)行定位,但有必要把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用,。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號(hào),,此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速,方位信號(hào)就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來(lái)供應(yīng)了,,這么的利益在于能夠削減基地傳動(dòng)進(jìn)程中的過(guò)錯(cuò),,添加了悉數(shù)體系的定位精度。
2.轉(zhuǎn)矩操控辦法
轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過(guò)外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì),,具體體現(xiàn)為:例如十V對(duì)應(yīng)5Nm的話(huà),,當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時(shí),電機(jī)軸輸出為2.5Nm,,假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),,外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)回轉(zhuǎn),。能夠經(jīng)過(guò)即時(shí)的改動(dòng)仿照量的設(shè)定來(lái)改動(dòng)設(shè)定力矩的巨細(xì),,也能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)完畢。運(yùn)用首要在對(duì)資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤(pán)繞和放卷的設(shè)備中,,例如繞線(xiàn)設(shè)備或拉光纖設(shè)備,。
3.方位操控辦法
方位操控辦法通常是經(jīng)過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)斷定翻滾速度的 巨細(xì),經(jīng)過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)斷定翻滾的視點(diǎn),,也有些伺服驅(qū)動(dòng)器能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車(chē)?yán)峻的操控,,所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備,,運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床,、打印機(jī)械等等。
怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動(dòng)器的照料速度來(lái)看,,轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小,,驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料最快;方位辦法運(yùn)算量最大,,驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料,。
假定您對(duì)電機(jī)的速度、方位都沒(méi)有央求,,只需輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。
假定對(duì)方位和速度有必定的精度央求,,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷,,用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng),用速度或方位辦法比照好,。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用,,用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高,,或許,,根柢沒(méi)有實(shí)時(shí)性的央求,用方位操控辦法對(duì)上位操控器沒(méi)有很高的央求,。
假定對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比照高的央求時(shí),,需務(wù)實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢(比方plc,,或低端運(yùn)動(dòng)操控器),,就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快,,能夠用速度辦法,,把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上,削減驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)量,,跋涉功率(比方運(yùn)動(dòng)操控器),;假定有十分好的上位操控器,還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控,,把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi),,并且,這時(shí)*不需求運(yùn)用伺服電機(jī),。
力士樂(lè)電機(jī)MSK100D-0200-NN-S1-AG0-NNNN