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伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應頻率）更高,，可以高達200Hz左右,，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要精過濾才行,，否則容易堵塞，比例閥要求低一些,；閥芯結構及加工精度不同,，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套,；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構,，中位機能種類不同,，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型,；閥的額定壓降不同,，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向,。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距,。但是電液比例閥抗污染能力強,，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性,，更適用于工業(yè)過程,。

區(qū)別三：

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵,；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達,；性能參數(shù)不同。滯環(huán),、中位死區(qū),、頻寬、過濾精度等特性不同,，因此應用場合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

區(qū)別一：

伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應頻率）更高,，可以高達200Hz左右,，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要精過濾才行,，否則容易堵塞，比例閥要求低一些,；閥芯結構及加工精度不同,，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套,；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構,，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型,；閥的額定壓降不同,，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,，性能在某些方面還有一些差距,。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障,，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性,，更適用于工業(yè)過程。

區(qū)別三：

驅動裝置不同,。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵,；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過濾精度等特性不同,，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥,、流量閥和方向閥上,，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地,、按比例地對油流的壓力,、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能,，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響,。

伺服閥

液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后,，相應輸出調(diào)制的流量和壓力,。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件,，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉換與液壓放大,。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心,。

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液壓控制閥的基本工作原理

液壓控制閥的基本結構主要包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內(nèi)做相對運動的操縱裝置,。閥芯的主要形式有滑閥,、錐閥和球閥；閥體上除有與閥芯配合的閥體孔或閥座孔外,，還有外接油管的進,、出油口和泄油口；驅動閥芯在閥體內(nèi)做相對運動的裝置可以是手調(diào)機構,，也可以是控制閥口的通斷及開口的大小,，以實現(xiàn)壓力、流量和方向控制,。

液壓閥工作時,，所有閥的閥口大小、閥進,、出油口間的壓差以及通過閥的流量之間的關系都符合孔口流量公式（q＝KA·Δpm）,，只是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已

液壓控制閥分類

工業(yè)中液壓控制系統(tǒng)或液壓傳動系統(tǒng)中用來控制液體壓力、流量和方向的元件之一就是液壓控制閥,，那它到底有哪幾種,，每種的應用如何呢？

一,、按用途分

液壓閥可分為方向控制閥（如單向閥和換向閥）,、壓力控制閥（如溢流閥、減壓閥和順序閥等）和流量控制閥（如節(jié)流閥和調(diào)速閥等）,。這三類閥還可根據(jù)需要相互組合成為組合閥,，如單向閥、單向節(jié)流閥,、電磁溢流閥等,，使得其結構緊湊，連接簡單,，并提高了效率,。

二、按工作原理分

液壓閥可分為開關閥（或通斷閥）,、伺服閥,、比例閥和邏輯閥。開關閥調(diào)定后只能在調(diào)定狀態(tài)下工作,，本章將重點介紹這一使用較為普遍的閥類,。伺服閥和比例閥能根據(jù)輸入信號連續(xù)地或按比例的控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù),。邏輯閥則按預先編制的邏輯程序控制執(zhí)行元件的動作。

三,、按安裝連接形式分

1,、螺絲式（管式）

安裝連接閥的油口用螺絲管接頭和管道及其他元件連接，并由此固定在管路上,。這種方式適用于簡單液壓系統(tǒng),。

2、螺旋式

安裝連接閥的各油口都布置在同一安裝面上,，用螺絲固定在和閥有對應油口的連接板上,，然后用管接頭和管道與其他元件連接；或者把這幾個閥用螺絲固定在一個集成塊的不同側面上,，在集成塊上面打孔,，溝通各閥組成回路,。由于拆卸閥時無需拆卸與之相連的其他元件,，所以這種安裝連接方式應用較廣。

3,、疊加式

安裝連接閥的上下面為連接結合面,，各油口分別在這兩個面上，且同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同,。每個閥除其自身的功能外,，還有油路通道的作用，閥相互疊裝便成了回路,，無需管道連接,，所以結構緊湊，阻力損失小,。

4,、法蘭式

安裝連接和螺絲式連接相似，只是法蘭式代替螺絲管接頭,，用于通徑32以上的大流量系統(tǒng),。它強度高，連接相當可靠,。

液壓控制閥的基本要求

1）動作靈敏,，工作可靠，沖擊和振動盡量小,。

2）閥口全開時,，油液通過閥口時的壓力損失要小。

3）閥口關閉時密封性能好,，不允許有外泄漏,。

4）所控制的參數(shù)（壓力或流量）穩(wěn)定,，受外干擾時變化量小。

5）結構要簡單緊湊,、安裝調(diào)試維護方便,、通用性好。

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液壓控制閥原理

　　液壓控制閥是指液壓傳動系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)中用來控制液體壓力,、流量和方向的元件,。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥,，控制通,、斷和流向的稱為方向控制閥。

　　液壓控制閥（簡稱液壓閥）在液壓系統(tǒng)中的功用是通過控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流向,、壓力和流量,，使執(zhí)行器及其驅動的工作機構獲得所需的運動方向、推力（轉矩）及運動速度（轉速）等,。任何一個液壓系統(tǒng),，不論其如何簡單，都不能缺少液壓閥,；同一工藝目的的液壓機械設備,，通過液壓閥的不同組合使用，可以組成油路結構截然不同的多種液壓系統(tǒng)方案,。因此,，液壓閥是液壓技術中品種與規(guī)格最多、應用*泛部分（元件）,；一個新設計或正在運轉的液壓系統(tǒng),，能否按照既定要求正常可靠地運行,，在很大程度上取決于其中所采用的各種液壓閥的性能優(yōu)劣及參數(shù)匹配是否合理,。

　液壓控制閥分類

　　1、根據(jù)結構形式分類

　　滑閥： 滑閥為間隙密封,，閥芯與閥口存在一定的密封長度,，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。

　　錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °,，閥口關閉時為線密封,，密封性能好且動作靈敏。

　　球閥：性能與錐閥相同,。

　　2,、根據(jù)控制方式分類

　　定值或開關控制閥：被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥,、插裝閥,、疊加閥,。

　　比例控制閥：被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥,。

　　伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類,，包括機液伺服閥和電液伺服閥。

　　數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉,，來控制液流的壓力,、流量、方向的閥類,。

　　3,、根據(jù)用途分類

　　壓力控制閥：用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力。

　　流量控制閥：?流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥,。

　　方向控制閥：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向,。

　　4、根據(jù)安裝連接方式分類

　　管式連接：閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接,。

　　板式連接：將進出口開于閥體的一個面,。

　　插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥。

　　螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件,。

　　二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件,，插到特別設計加工的閥體內(nèi),，配以蓋板,、先導閥組成的一種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口,，故被稱為二通插裝閥,。

　　疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能,，而且還溝通閥與閥的流道,。換向閥安裝在最上方，對外連接油口開在最下邊的底板上,，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間,。