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開/關(guān)閥(單向閥、電磁閥,、換向閥,、溢流閥、減壓閥,、流量控制閥,、二通插裝閥),高頻響比例伺服閥 (比例方向閥,、比例溢流閥,、比例流量閥、
高頻響應(yīng)閥,、方向伺服閥,、比例插裝閥、壓力補償器),,電子元件(比例閥放大器,、液壓泵放大器、控制軸放大器,、比例閥七芯插頭,、傳感器插頭
電磁閥插頭),傳感器和信號發(fā)生器(壓力傳感器,、電子壓力開關(guān),、壓力繼電器、擺角傳
力士樂電液換向閥4WEH22E77/6EW230N9K4
電液閥是由一個主閥和兩個電磁閥組成,,主閥響應(yīng)速度的控制是兩個柱塞閥,,安裝于主閥的入口和出口。通過兩個柱塞閥細(xì)微調(diào)節(jié)主閥的啟閉速度,。調(diào)整這些裝置(柱塞閥)以控制流入和流出活塞上方介質(zhì)的流量,。達到主閥啟閉速度能基于介質(zhì)的粘度及壓力調(diào)整的目的,。
常開(N.O)和常閉(N.C)電磁閥分別安裝在主閥的進油回路和出油回路中,用于控制主閥的動作,,當(dāng)兩電磁閥通電時,,進油孔(上游閥)回路關(guān)閉,先導(dǎo)孔(下游閥)回路打開,,活塞上腔泄壓,,活塞上行,主閥打開,。反之,,活塞下行,主閥關(guān)閉,。在主閥開啟和關(guān)閉過程中,,可將流量(流速)信號及閥塞位置信號傳送給計算機,經(jīng)過計算機處理后發(fā)出相應(yīng)的指令,,控制兩個電磁導(dǎo)閥的通,、斷電狀態(tài),使活塞的上下腔的液壓差產(chǎn)生變化,,從而將活塞控制在所需的開啟度上,,實現(xiàn)對管道介質(zhì)流量的控制。
電液比例閥簡稱比例閥,。普通液壓閥只能通過預(yù)調(diào)的方式對液流的壓力,、流量進行定值控制。但是當(dāng)設(shè)備機構(gòu)在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力,、流量參數(shù)進行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制,,例如.要求工作臺在工作進給時按慢、快,、慢連續(xù)變化的速度實現(xiàn)進給,,或按一定精度模擬某個*控制曲線實現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實現(xiàn)不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進行控制,。
電液比例閥是一種按輸入的電信號連續(xù)地,、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類,。它山電-機械比例轉(zhuǎn)換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構(gòu)成.前者將輸入的電信號連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)換為機械力和位移輸出,,后者在接受這種機械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量.
電液比例閥的發(fā)展主要有兩個途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來的;二是由電液伺服閥簡化結(jié)構(gòu),、降低精度發(fā)展起來的,。下面介紹的比例閥均指前者,它是當(dāng)今比例閥的主流,。與普通液壓閥可以互換,。
比例電磁鐵是直流電磁鐵,但它與普通直流電磁鐵不同,。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個工作位置,,并且在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上,,磁路中保持一定的氣隙‘.其結(jié)構(gòu)主要由極靴1,、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成,。線圈2中通電后產(chǎn)生磁場,,因隔磁環(huán)4的存在。使磁力線主要部分通過銜鐵10,、氣隙和極靴1,,形成回路口極靴對銜鐵產(chǎn)生吸力門在線圈中電流一定時。吸力的大小因極靴1與銜鐵間的距離不同而變化,。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中,,吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。
設(shè)計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作,。因此,。改變線圈中的電流,即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力,。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調(diào)整液壓閥,,就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應(yīng)成比例地發(fā)生變化。
比例閥用于模擬控制,,是介于普通開關(guān)控制與伺服控制之間的控制方式,,它也特別適合于
設(shè)備的革新或改造。使設(shè)備自動化控制水平大為提高,。其在現(xiàn)代液雌系統(tǒng)中占比例很大口
與普通液壓閥相比.比例閥的優(yōu)點是①能簡單地實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制②能連續(xù)地,、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置,、速度和力的連續(xù)控制,,并能防止或減小壓力、速度變換時的沖擊;③油路簡化,,元件數(shù)量少,。
比例閥適用于既要求能連續(xù)控制脹力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的場合,。
比例閥也分為壓力閥,、流量閥和方向閥幾大類。近來又出現(xiàn)了功能復(fù)合化的趨勢,。
型號4WRA 和 4WRAE
比例方向閥,,直動式,,無電位置反饋
規(guī)格6和10
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
比例電磁鐵操作
對中彈簧控制閥芯
不同閥芯可遮蓋
集成控制電氣元件(OBE)用于4WRAE型
力士樂電液換向閥4WEH22E77/6EW230N9K4
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電液換向閥選用與使用禁忌
電液換向閥選用與使用禁忌
采用壓力油來推動閥芯換向,來實現(xiàn)對大流量換向的控制,,這就是液動換向閥,。而用來推動閥芯換向的油液流量不必很大,可采用普通小規(guī)格的電磁換向閥作為先導(dǎo)控制閥,,與液動換向閥安裝在一起,,實現(xiàn)以小流量的電磁換向閥來控制大通徑的液動換向閥的換向,這就是電液換向閥,。
電液換向閥與液動換向閥主要用于流量較大(超過60L/min)的場合,,一般用于高壓大流量的系統(tǒng),其功能與電磁換向閥同,。
1.電液換向閥的先導(dǎo)控制方式及選用禁忌
電液換向閥的先導(dǎo)油供油方式有內(nèi)部供油和外部供油方式,,簡稱為內(nèi)控、外控方式,。對應(yīng)的先導(dǎo)油回油方式也有內(nèi)泄和外泄兩種,。
(1)外部油先導(dǎo)控制方式外部油控制方式是指供給先導(dǎo)電磁閥的油源是由另外一個控制油路系統(tǒng)供給,或在同一個液壓系統(tǒng)中,,通過一個分支管路作為控制油路供給,。前者可單獨設(shè)置一臺輔助液壓泵作為控制油源使用;后者可通過減壓閥等,從系統(tǒng)主油路中分出一支減壓油路,。
注意:外部控制形式由于電液換向閥閥芯換向的小控制壓力一般都設(shè)計得比較較小,,多數(shù)在1MPa以下,因此控制油壓力不必太高,,可選用低壓液壓泵,。注意:它要增加一套輔助控制系統(tǒng)。
(2}內(nèi)部油先導(dǎo)控制方式主油路系統(tǒng)的壓力油進人電液換向閥進油路后,,再分出一部分作為控制油,,并通過閥體內(nèi)部的孔道直接與上部先導(dǎo)閥的進油腔相溝通,特點是不需要
輔助控制系統(tǒng),,省去控制油管,,簡化整個系統(tǒng)的布置。
注意:控制壓力就是進入該閥的主油路系統(tǒng)的油液壓力,,當(dāng)系統(tǒng)工作壓力較高時,,這部分高壓流量的損耗是應(yīng)該加以考慮的,尤其是在電液換向閥使用較多,,整個高壓流量分配受到限制的情況下,,更應(yīng)該考慮這種控制方式所造成的能量損失。
注意:內(nèi)部控制方式一般是在系統(tǒng)中電液動換向閥使用數(shù)目較少,而且在總的高壓流里有剩余的情況下,,為簡化系統(tǒng)的布置而選擇采用,。
措施1:當(dāng)采用內(nèi)部油控制方式而主閥中位卸荷時,必須在回油管路上加設(shè)背壓閥,,使系統(tǒng)保待有一定的壓力,。背壓力至少應(yīng)大于電液動換向閥主閥的小控制壓力。
措施2:在電液換向閥的進油口P中裝預(yù)壓閥,,它實際上是一個有較大開啟壓力的插人式單向閥,當(dāng)電液換向閥處于中間位置時,,油流先經(jīng)過預(yù)壓閥,,然后經(jīng)電液換向閥內(nèi)流道由T口回油箱,從而在預(yù)壓閥前建立所需的控制壓力,。
注意:電液換向閥采用內(nèi)控形式所不能采用的幾種滑閥機能
電液換向閥采用內(nèi)控形式時,,是靠主閥P腔給導(dǎo)閥提供壓力,當(dāng)主閥閥芯中位機能會造成主閥P腔失壓時,,先導(dǎo)閥就失去了控制主閥換向的壓力,,該閥就不能工作。例如:力士樂系列電液閥中位機能代號為F,、G,、H、P,、S,、T、V型等均會造成主閥P腔失壓,,故以上中位機能的閥均不宜采用內(nèi)控形式,。如一定要使用上述中位機能閥的時候,必須在主閥體內(nèi)或在閥回油管路中加一個背壓閥,,以便采用內(nèi)控時保證主閥閥芯能可靠換向,。