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力士樂(lè)Rexroth伺服電機(jī) MHD093B-058-NP1-AA

買了進(jìn)口伺服電機(jī)后,，安裝問(wèn)題也是很重要的一方面,。許多人在安裝時(shí)不注意就會(huì)容易出現(xiàn)各種問(wèn)題。因此介紹了幾個(gè)關(guān)于伺服電機(jī)安裝時(shí)需要注意的問(wèn)題,。這樣就能用得更安全簡(jiǎn)單了,。

1、伺服電機(jī)不適合安裝在油污,、潮濕的地方，盡管它本身還具有較高的防護(hù)等級(jí),。但長(zhǎng)時(shí)間在多水,、或油污多的地方，終究不利于電機(jī)的使用壽命,。在安裝之前需要這個(gè),。在安裝時(shí)要知道一些事項(xiàng)。

若伺服電機(jī)與減速機(jī)相連,，則在使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)加油封,，以防止減速機(jī)的油進(jìn)入伺服電機(jī)。

2,、確保電纜不受外部彎曲力或自身重量的影響,，特別是在電纜出口或連接處。

3,、保證在安裝和運(yùn)行過(guò)程中加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)荷控制在每一型號(hào)的規(guī)定范圍內(nèi),。

4、當(dāng)將連接件(聯(lián)軸器,、滑輪,、鏈輪等)安裝/拆卸到伺服電機(jī)的軸端時(shí),，不能用錘子直接敲擊軸端。

安裝時(shí)要注意一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題,，正確的安裝可以更好地延長(zhǎng)伺服電機(jī)的使用壽命,。

力士樂(lè)Rexroth伺服電機(jī) MHD093B-058-NP1-AA

REXROTH力士樂(lè)MHD093C伺服電機(jī)

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伺服電機(jī)，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī),、直流有刷伺服電機(jī),、直流無(wú)刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī),， 隨著科技的日益進(jìn)步,，很多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，比如壓電陶瓷電機(jī),、直線電機(jī)以及音圈電機(jī),，在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。

選擇什么樣的伺服電機(jī),，在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境,。一旦系統(tǒng)要求確定后,，無(wú)論選擇何種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,，主要考慮 負(fù)載的物理特性,，包括負(fù)載扭矩、慣量等,。

在伺服電機(jī)中,，通常以扭矩或者力來(lái)衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī) 首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小,。計(jì)算出扭矩以后需求留出一部分余量,，一般選擇電機(jī) 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行,。

除此外還需求計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小,， 一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量

選擇出用多大扭矩的電機(jī)后，需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境,。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運(yùn)行,，加速度需求達(dá)到多少，是否需求頻繁起停,，頻率需求達(dá)到多少,，系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。 這時(shí)選擇伺服電機(jī)也并沒有什么特定的規(guī)律可循，關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動(dòng)的工作要 求,。

比如在系統(tǒng)精度要求不高,、運(yùn)動(dòng)速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過(guò)500轉(zhuǎn)）但不至于過(guò)低（大于1轉(zhuǎn)），不需要頻繁起停的情況下,，步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇,。這是由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制，控制精度低,，速度太高,， 電機(jī)扭矩會(huì)下降的很快，將帶不動(dòng)負(fù)載,，速度過(guò)低會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)的爬行現(xiàn)象,，而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不 快，不適合頻繁啟動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合,。當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時(shí),，控制精度相對(duì)要求較高，可以選擇直 流或者交流伺服電機(jī),。

一般情況下,，交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī)，假如負(fù)載工作于較低速,，建 議選擇直流伺服電機(jī),。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相，會(huì)有換相環(huán)火產(chǎn)生,，在真空防暴水下等場(chǎng)合是 不能使用的,，并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場(chǎng)合也不能使用?，F(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī),，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場(chǎng)合,，比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。

選擇是相對(duì)的,，同一種應(yīng)用,，可以用交流也 可以用直流，有時(shí)取決于環(huán)境,，比如有的機(jī)器人項(xiàng)目,，交流電源相對(duì)而言比較難得到，那就只能用直流伺服 電機(jī)了,。還有很多特殊應(yīng)用場(chǎng)合,，常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的，比如超低速平穩(wěn)運(yùn)行，有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn),，一般的伺服電機(jī)完成不了這個(gè)要求,，只能選擇力矩電機(jī)來(lái)完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停,、快速響應(yīng),、高加速度，普通伺服也很難滿足要求,，一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會(huì)高于 5HZ,，而直線電機(jī)就不差未幾了，可以做到高加速度有的達(dá)30G,，起停頻率可到20HZ,。

選擇電機(jī)的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性，了解工作環(huán)境,，了解電機(jī)特性,，只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。