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力士樂Rexroth伺服電機 MHD093B-058-NP1-AA

買了進口伺服電機后,，安裝問題也是很重要的一方面,。許多人在安裝時不注意就會容易出現(xiàn)各種問題。因此介紹了幾個關(guān)于伺服電機安裝時需要注意的問題,。這樣就能用得更安全簡單了,。

1、伺服電機不適合安裝在油污,、潮濕的地方,，盡管它本身還具有較高的防護等級。但長時間在多水,、或油污多的地方,，終究不利于電機的使用壽命。在安裝之前需要這個,。在安裝時要知道一些事項,。

若伺服電機與減速機相連，則在使用伺服電機時應(yīng)加油封,，以防止減速機的油進入伺服電機,。

2、確保電纜不受外部彎曲力或自身重量的影響,，特別是在電纜出口或連接處,。

3、保證在安裝和運行過程中加到伺服電機軸上的徑向和軸向負荷控制在每一型號的規(guī)定范圍內(nèi),。

4,、當(dāng)將連接件(聯(lián)軸器、滑輪,、鏈輪等)安裝/拆卸到伺服電機的軸端時,，不能用錘子直接敲擊軸端。

安裝時要注意一些簡單的問題,，正確的安裝可以更好地延長伺服電機的使用壽命,。

力士樂Rexroth伺服電機 MHD093B-058-NP1-AA

REXROTH力士樂MHD093C伺服電機

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伺服電機，按照通常的區(qū)分劃分為步進電機,、直流有刷伺服電機,、直流無刷伺服電機,、交流伺服電機， 隨著科技的日益進步,，很多特種伺服電機應(yīng)運而生,，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機,，在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機的選擇,。

選擇什么樣的伺服電機，在很大程度上取決于負載的物理特性,，負載的工作特性,、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后,，無論選擇何種形式的伺服電機,，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮 負載的物理特性,，包括負載扭矩,、慣量等。

在伺服電機中,，通常以扭矩或者力來衡量電機大小,，所以選電機 首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需求留出一部分余量,，一般選擇電機 連續(xù)扭矩>=1.3倍負載扭矩,，這樣能保證電機可靠的運行。

除此外還需求計算折算到軸端負載慣量的大小,， 一般選擇負載慣量：電機轉(zhuǎn)子慣量

選擇出用多大扭矩的電機后,，需求做的是了解負載的工作特性和工作環(huán)境。負載的工作特性包括如負載 是高速還是低速運行,，加速度需求達到多少,，是否需求頻繁起停，頻率需求達到多少,，系統(tǒng)運行精度等等,。 這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規(guī)律可循，關(guān)鍵的是你所選擇的電機必須適應(yīng)你負載運動的工作要 求,。

比如在系統(tǒng)精度要求不高,、運動速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過500轉(zhuǎn)）但不至于過低（大于1轉(zhuǎn)）,，不需要頻繁起停的情況下,，步進電機是一種很好的選擇。這是由于步進電機開環(huán)控制,，控制精度低,，速度太高,， 電機扭矩會下降的很快，將帶不動負載,，速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象,，而且步進電機的響應(yīng)也不 快，不適合頻繁啟動的應(yīng)用場合,。當(dāng)運動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時,，控制精度相對要求較高，可以選擇直 流或者交流伺服電機,。

一般情況下,，交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機，假如負載工作于較低速,，建 議選擇直流伺服電機,。而有刷直流電機由于存在電刷換相，會有換相環(huán)火產(chǎn)生,，在真空防暴水下等場合是 不能使用的,，并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用?，F(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機為交流永磁同步電機,，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以 多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合,，比如機床進給系統(tǒng),。

選擇是相對的，同一種應(yīng)用,，可以用交流也 可以用直流,，有時取決于環(huán)境，比如有的機器人項目,，交流電源相對而言比較難得到,，那就只能用直流伺服 電機了。還有很多特殊應(yīng)用場合,，常規(guī)意義的伺服電機是很難完成任務(wù)的,，比如超低速平穩(wěn)運行，有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn),，一般的伺服電機完成不了這個要求,，只能選擇力矩電機來完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停,、快速響應(yīng),、高加速度，普通伺服也很難滿足要求,，一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高于 5HZ,，而直線電機就不差未幾了,，可以做到高加速度有的達30G，起停頻率可到20HZ,。

選擇電機的規(guī)律就是 了解負載特性,，了解工作環(huán)境，了解電機特性,，只有這樣才能選擇合適的伺服電機,。