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Rexroth伺服電機(jī)MLP040A-0300-FS-N0CN-NNNN

伺服電機(jī)的類型

伺服電機(jī)：是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器,。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用,。

伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類,，直流電機(jī)又分為有刷與無(wú)刷兩類；交流電機(jī)可分為異步與同步兩類,。

有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬，控制容易,，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求,。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合,。

無(wú)刷電機(jī)體積小,，重量輕，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜,，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù),，效率很高，運(yùn)行溫度低,，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命,，可用于各種環(huán)境,。

交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。

伺服電機(jī)的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分,。以下是幾種常見(jiàn)的分類方式：

按照結(jié)構(gòu)類型：可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種,。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會(huì)隨著電磁場(chǎng)的變化而轉(zhuǎn)動(dòng)，平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線性運(yùn)動(dòng)的,。

按照控制方式：可以分為開(kāi)環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開(kāi)環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號(hào)只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,，無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋和修正,，因此精度較低,；閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會(huì)通過(guò)編碼器等反饋元件實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的狀態(tài)，并根據(jù)反饋信號(hào)進(jìn)行修正,，從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和控制效果,。

按照輸出轉(zhuǎn)矩類型：可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流,，適用于低功率、低速度,、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用,；交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流,，適用于高功率、高速度,、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用,。

按照控制性能：可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種,。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和性能,；模擬伺服電機(jī)使用模擬信號(hào)進(jìn)行控制,，精度和性能較低,，但價(jià)格相對(duì)更便宜。

需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的伺服電機(jī)類型,。

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伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位,。被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含有多個(gè)電子元件,，這些電子元件在進(jìn)行工作的時(shí)候,，會(huì)發(fā)出大量的熱量，這些熱量在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作的時(shí)候,，會(huì)影響伺服電機(jī)的使用壽命,，因此在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行工作的時(shí)候，需要進(jìn)行散熱處理,。

通過(guò)在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置散熱器,，可提升整體的散熱效率,，盡可能避免溫度過(guò)高從而出現(xiàn)損壞、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作,，進(jìn)而可提升驅(qū)動(dòng)器連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng),。為了提高發(fā)熱元件和散熱器之間的傳導(dǎo)效果,，需要使用導(dǎo)熱界面材料。如導(dǎo)熱絕緣片,、導(dǎo)熱硅脂等可以用在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱部件與散熱器之間強(qiáng)化散熱效果。

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買(mǎi)了進(jìn)口伺服電機(jī)后，安裝問(wèn)題也是很重要的一方面,。許多人在安裝時(shí)不注意就會(huì)容易出現(xiàn)各種問(wèn)題,。因此介紹了幾個(gè)關(guān)于伺服電機(jī)安裝時(shí)需要注意的問(wèn)題。這樣就能用得更安全簡(jiǎn)單了,。

1、伺服電機(jī)不適合安裝在油污,、潮濕的地方,，盡管它本身還具有較高的防護(hù)等級(jí),。但長(zhǎng)時(shí)間在多水、或油污多的地方,，終究不利于電機(jī)的使用壽命。在安裝之前需要這個(gè),。在安裝時(shí)要知道一些事項(xiàng),。

若伺服電機(jī)與減速機(jī)相連,，則在使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)加油封,，以防止減速機(jī)的油進(jìn)入伺服電機(jī)。

2,、確保電纜不受外部彎曲力或自身重量的影響，特別是在電纜出口或連接處,。

3,、保證在安裝和運(yùn)行過(guò)程中加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)荷控制在每一型號(hào)的規(guī)定范圍內(nèi)。

4,、當(dāng)將連接件(聯(lián)軸器、滑輪,、鏈輪等)安裝/拆卸到伺服電機(jī)的軸端時(shí),，不能用錘子直接敲擊軸端,。

安裝時(shí)要注意一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題，正確的安裝可以更好地延長(zhǎng)伺服電機(jī)的使用壽命,。