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上海韋米機電設備有限公司
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R911328090伺服驅(qū)動器CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L2-S-NN-FW
| 參考價: | ￥ 17800 | ￥ 17500 | ￥ 17200 |
| 訂貨量: | 1件 | 3件 | 5件 |
具體成交價以合同協(xié)議為準- R911328090 產(chǎn)品型號
- REXROTH/德國力士樂 品牌
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- 上海市 所在地
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- 電話：
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- 手機：
- 13524123373
- 地址：
- 上海市浦東新區(qū)金豫路100號禹洲金橋國際2期2號樓1017室
- 個性化：
- www.shweimi.com.cn
- 網(wǎng)址：
- www.wei-mi.com
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產(chǎn)品簡介
| 工作溫度 | 常溫 | 類型(通道位置) | 直動式 |
|---|---|---|---|
| 零部件及配件 | 閥體 | 流動方向 | 換向 |
| 壓力環(huán)境 | 常壓 | 應用領域 | 化工,農(nóng)業(yè),石油,能源,電氣 |
| 種類 | 脈沖式 |
公司主營品牌
液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC,，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓,，?派克parker
氣動元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC,，ASCO世格,，安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件,，美國本特利BENTLY,，
以上品牌產(chǎn)品都有做，規(guī)格齊全報價快,，
產(chǎn)品介紹
伺服驅(qū)動器CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L2-S-NN-FW
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能,。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當于大腦,，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機,，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,，伺服驅(qū)動器相當于大腦,，執(zhí)行電機相當于手腳,。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng),。
驅(qū)動器的核心主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),，實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路,，實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作,。
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結構：
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結構由電源電路,、繼電器板電路、主控板電路,、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用,，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板,、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源,。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號,、檢測信號傳遞。
伺服驅(qū)動器CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L2-S-NN-FW
R911328090 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L2-S-NN-FW
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R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
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R911337713 KSM02.1B-061C-35N-M1-HG2-ET-NN-D7-NN-FW
A4VSO355OV/30R-PPB13N0O
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R911284698 MHD115C-058-NP1-BN
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R901237664 4WS2EM10-5X/90B11XNT210K31EV-102
R911317866 MSK101D-0200-NN-S1-AP0-NNNN
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R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911384531 MS2N04-C0BTN-CMSH0-NNNNE-NN
R911305533 CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-S1-S-NN-FW＋R911312256 FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SRV-NN
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8V1090.00-2無現(xiàn)貨
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R911318206 MKE037B-144-CG0-BENN
R911384313 MS2N07-D1BNN-BMUG0-NNNNN-NN
R911332670 MSK101D-0202-NN-S3-AG0-NNNN
R912006813 VFC3210-1K50-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN
R911306598 CSH01.1C-PB-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW＋R911312252FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SNC-ML
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R911305136 MKD093C-058-KG1-AF
R911317826 MSK100D-0300-NN-S2-AP2-RNNN
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R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
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R911338983 RKG4200/020,0
R911408822 RKL4338/013,0
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R911403439 RKG4201/013,0
R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN
R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN+R911330280 FWS-INDRV-MP-VRS-NN-PROFINETIO
"R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0可以用MSM031C-0300-NN-M5-MH0 功率大一點安裝尺寸一樣客戶應急可以改一下的
"
R911324521 MKE037B-144-AG0-BENN
R911309276 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911388356 MS2N10-D0BHA-BMVG2-NNNNN-NN
R911288403 MKD025B-144-KG1-UN
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R911329371 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNAN
R988114107 MSC1180-3M15-N302-1BPK-NTNN
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R914504880 MS2N10-F0BHN-CMBG3-NNNNE-NN
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R914504848 MS2N10-E1BFN-CMVG3-NNNNE-NN
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R911319174 MSK070E-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN
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R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0
R911339385 MSK040C-0450-NN-M3-UG1-NNNN
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R911260845 MKD041B-144-GG0-KN
R911384530 MS2N04-C0BTN-BMDH1-NNNNE-NN
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R911328090 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L2-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器",、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術的產(chǎn)品,。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點,。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用 ,。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要,。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 ,。
工作原理
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓,、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測保護電路,，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機,。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路,。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,，伺服驅(qū)動器使用,、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術課題,，越來越多工控技術服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中,。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點,。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,，對于整個伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
基本要求
伺服進給系統(tǒng)的要求
1,、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4,、快速響應,，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外,，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快,，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,，要求加,、減加速度足夠大,，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差,。
5,、低速大轉(zhuǎn)矩,，過載能力強
一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞,。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度,、濕度,、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1,、從速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)矩波動要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2,、電機應具有大的較長時間的過載能力,，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3,、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓,。
4、電機應能承受頻繁啟,、制動和反轉(zhuǎn)。
伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖,？
正反脈沖控制（CW+CCW）,；脈沖加方向控制（pulse+direction）,；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）
伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化,、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設置等,。
伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,，主程序才進入等待狀態(tài),，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié),。
中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護中斷程序,、通信中斷程序,。
伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設置方法和技巧隨著市場的發(fā)展和國內(nèi)功率電子技術,、微電子技術,、計算機技術及控制原理等技術的進步，國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng),、交流伺服驅(qū)動器及伺服電動機這兩年有了較大的發(fā)展,，在某些應用領域打破了國外的壟斷局面,。
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