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奧地利BR貝加萊伺服電機8JSA22.E9080D000-0

嵌入式工控機,，更時髦的叫法是盒式電腦或無風(fēng)扇工控機,，英文全稱Embedded Industrial Computer。嵌入式工控機通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設(shè)計的機構(gòu)緊湊的計算機,。

嵌入式工控機的結(jié)構(gòu)可分為五種

1,、無源底板

無源底板的插槽由ISA和PCI總線的多個插槽組成，ISA或PCI插槽的數(shù)量和位置根據(jù)需要有一定選擇,，該板為四層結(jié)構(gòu),，中間兩層分別為地層和電源層，這種結(jié)構(gòu)方式可以減弱板上邏輯信號的相互干擾和降低電源阻抗,。底板可插接各種板卡,，包括CPU卡、顯示卡,、控制卡,、I/O卡等。

2、CPU卡

IPC的CPU卡有多種,，根據(jù)尺寸可分為長卡和半長卡,，根據(jù)處理器可分為386、486,、586,、PII、PIII主板,，用戶可視自己的需要任意選配,。其主要特點是：工作溫度0-60℃;裝有“看門狗"計時器;低功耗，最大時為5V/2.5A,。

3,、工業(yè)電源

為AT開關(guān)電源，平均運行時間達(dá)到250,，000小時,。

4、全鋼機箱

IPC的全鋼機箱是按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的,，抗沖擊,、抗振動、抗電磁干擾,，內(nèi)部可安裝同PC-bus兼容的無源底板,。

5、其他配件：

IPC的其他配件基本上都與PC機兼容,，主要有CPU,、內(nèi)存、顯卡,、硬盤,、軟驅(qū)、鍵盤,、鼠標(biāo),、光驅(qū)、顯示器等,。

優(yōu)勢

1,、產(chǎn)品功能適配性好，與被測被控對象功能幾乎匹配,，具有一定的擴展性但不以擴展為主要目的,，因而產(chǎn)品性價比很高。

2,、設(shè)備的小型化是主要表現(xiàn)形式之一,，其體現(xiàn)在緊湊的設(shè)計中,。 結(jié)構(gòu)設(shè)計沒有標(biāo)準(zhǔn)。 應(yīng)充分考慮合理利用外部接口和安裝空間,。

3,、可靠性要求很高。 在滿足電氣功能可靠性設(shè)計的基礎(chǔ)上,，應(yīng)認(rèn)真考慮散熱設(shè)計,，電磁兼容設(shè)計，防塵防水設(shè)計,，抗振設(shè)計等可靠性設(shè)計內(nèi)容

奧地利BR貝加萊伺服電機8JSA22.E9080D000-0

買了進(jìn)口伺服電機后,，安裝問題也是很重要的一方面,。許多人在安裝時不注意就會容易出現(xiàn)各種問題。因此介紹了幾個關(guān)于伺服電機安裝時需要注意的問題,。這樣就能用得更安全簡單了,。

1,、伺服電機不適合安裝在油污,、潮濕的地方，盡管它本身還具有較高的防護(hù)等級,。但長時間在多水,、或油污多的地方，終究不利于電機的使用壽命,。在安裝之前需要這個。在安裝時要知道一些事項,。

若伺服電機與減速機相連,，則在使用伺服電機時應(yīng)加油封，以防止減速機的油進(jìn)入伺服電機,。

2,、確保電纜不受外部彎曲力或自身重量的影響，特別是在電纜出口或連接處,。

3,、保證在安裝和運行過程中加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)荷控制在每一型號的規(guī)定范圍內(nèi)。

4,、當(dāng)將連接件(聯(lián)軸器,、滑輪,、鏈輪等)安裝/拆卸到伺服電機的軸端時,，不能用錘子直接敲擊軸端,。

安裝時要注意一些簡單的問題，正確的安裝可以更好地延長伺服電機的使用壽命,。

8EI017HWD10.0100-1

8I0IF109.200-1

X20AT4222

X20PS4951

8EI024HWSS0.0200-1

8LSA45.EA030D600-3

8LSA37.DB030D200-3

8LSA26.E5060D100-3

8GA40-040--012S1L2

8BVI0055HWDO.000-1

8I64T400400.0X-000

8I66T400037.0X-000

X20CP1685

5AP923.1505-00

X67CA0E41.0500

8LSA57.R2030D100-3

X20IF1043-1

X20SC0806

X20SLX806

8GP60-115--040R2J4

X20AI4632

8BVP0880HW00.000-1

4PPC70.101G-23B

8LSC65.E0022D611-3

8LSA75.R2030D100-3

8LSA57.R2030D100-3

8LSA55.R2030D100-3

8LSA57.R2030D100-3 

8LSA57.E2030D700-0

8LSA57.EA030D700-3

X67DS438A

8BCH0010.1111A-0

8ECH0007.1111A-0

8ECH0004.1111A-0 

8LSA75.DA030S100-3

8V1180.00-2

8V1640.00-2

5AP99D.215C-B62

8I64S200037.000-1

8I64S200055.000-1

8CE015.12-1

8CM015.12-1

6PPT50.0702-10B

X20PD2113

5AP1120.1043.000

5AP1120.0702-000

8BVI0880HCS0.008-1  

X20CP1585

5P91:400547.004-05

X20HB2885

X20DS1319

X20BC0083

X20EM0611

X20AT6402

8LSA44.R2030D000-3

8LSA57.E0030D600-3

80MPH4.300S000-01

8LSA35.S1060D200-3

8LSA36.S1030D300-3

8LSA36.S1060D200-3

8LSA55.S1030D200-3

8LSA45.S1060D200-3

8B0C0320HC00.000-1

8LSA57.S1022D200-3

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8LSA55.E1030D200-3

8LSA57.E1022D200-3

 0AC913.92

X20AO4622

8LSA73.DA030S200-3

8LSAA4.D9045S200-3

8E1022HWD10.0100-1

8LSA25.D8060S000-3

8LSA37.DA030S000-3

8LSA37.DA060S000-3 

8LSAC66.D0045D005-3 

8B0C0320HW00.00A-1

X20ET8819

80SD100XS.C04X-01 

8LSA35.R0030D000-0

8LSA55.DA030S200-3

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X20AIA744

5MMDDR.1024-00

X20CP3686X

X20IF10X0

8LSA25.R0060D200-3

8LSC76.EB030D100-3

8LVA23.B1015D100-0

8GP40-LSA35-00366

8LSA35.DA060S200-3

8LSA35.DB060.S100-3

8LSA57.DB030S300-3

8D1460.DB0227100-1

8LVA23.B9030S200-0

伺服電機的類型

伺服電機：是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置,。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機械轉(zhuǎn)換器,。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機,，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。

伺服電機分為直流與交流兩大類,，直流電機又分為有刷與無刷兩類,；交流電機可分為異步與同步兩類。

有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。

無刷電機體積小,，重量輕，出力大,，響應(yīng)快,，速度高，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜,，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護(hù)，效率很高,，運行溫度低,，電磁輻射很小,，長壽命，可用于各種環(huán)境,。

交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機,，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,，最高轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用,。

伺服電機的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分,。以下是幾種常見的分類方式：

按照結(jié)構(gòu)類型：可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機的轉(zhuǎn)子會隨著電磁場的變化而轉(zhuǎn)動,，平移型伺服電機的轉(zhuǎn)子則是線性運動的,。

按照控制方式：可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機的控制信號只是輸入給電機的驅(qū)動器,，無法進(jìn)行實時的反饋和修正,，因此精度較低；閉環(huán)控制型伺服電機會通過編碼器等反饋元件實時檢測電機的狀態(tài),，并根據(jù)反饋信號進(jìn)行修正,，從而實現(xiàn)更高的精度和控制效果。

按照輸出轉(zhuǎn)矩類型：可以分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種,。直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流,，適用于低功率、低速度,、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用；交流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流,，適用于高功率,、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用,。

按照控制性能：可以分為數(shù)字伺服電機和模擬伺服電機兩種,。數(shù)字伺服電機使用數(shù)字信號進(jìn)行控制，可實現(xiàn)更高的控制精度和性能,；模擬伺服電機使用模擬信號進(jìn)行控制,，精度和性能較低，但價格相對更便宜,。

需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景選擇合適的伺服電機類型,。