伺服閥4WRDE10V1-100L-5X/6L24K9/MR現(xiàn)貨

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器,、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,，有時(shí)確是伺服閥問題,。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題,。解決這疑問的常用辦法是：

一,、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測一下即可,。

二,、大多數(shù)情況無此條件，這時(shí)一個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),，備用獨(dú)立直流電源,、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,，是什么毛病,。伐問題不大,，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大,，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作,；反饋信號斷路或失常等等,，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談,，下面主要談?wù)勯y的故障,。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊,；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反,。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少,。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。

（2）閥有一固定輸出,，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死,。要更換濾芯，返廠清洗,、修復(fù),。

（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低,，保護(hù)濾器局部堵塞,，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),，及馬達(dá)另部件松動(dòng),，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大,，又是一個(gè)原因,。此外油液太臟，閥分辨率變差,，滯環(huán)增寬也是原因之一,。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟,；系統(tǒng)增益調(diào)的過高,，來自放大器方面的電源噪音,，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通,，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負(fù),，不能連續(xù)控制,，成“開關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,，或系統(tǒng)反饋斷開,，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好,、密封不住,。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞,。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等,。

伺服閥故障排除,，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試,，再強(qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的,。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,，閥有什么問題，可否再使用,。

伺服閥4WRDE10V1-100L-5X/6L24K9/MR現(xiàn)貨

R901496433 4WREE6E08-3X/V/24A1

R901496427 4WREE6E16-3X/V/24A1

R901496430 4WREE6E32-3X/V/24A1

R901496435 4WREE6E32-3X/V/24F1

R901514694 4WREE6E32-3X/M/24F1

R901496448 4WREE6E1-32-3X/V/24F1

R901517467 4WREE6V16-3X/V/24F1

R901496449 4WREE6W1-08-3X/V/24F1

R901496437 4WREE6W16-3X/V/24A1

R901523727 4WREE6W16-3X/V/24F1

R901496451 4WREE6W1-16-3X/V/24F1

R901496438 4WREE6W32-3X/V/24F1

R901496432 4WREE6W32-3X/V/24A1

R901496441 4WREE6W1-32-3X/V/24F1

R901496442 4WREE6W1-32-3X/V/24A1

R901054483 4WRA10EA00-22/G24K4/V-828

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R900954083 4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V

R900558356 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V

R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V

R900929318 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V

R900954088 4WRAE10W60-22/G24K31/A1V

R900710530 4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V

R900900988 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

R900920055 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/F1V

R900954089 4WRAE10W1-60一2X/G24K31/A1V

R900732536 4WRAE10W1-60-2X/G24K31/F1V

R900936006 4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/A1V

R900949757 4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/F1V

R900927231 4WREE10E50一2X/G24K31/A1V

R900927230 4WREE10E75一2X/G24K31/A1V

R900927356 4WREE10E75一2X/G24K31/F1V

R900927232 4WREE10E1-75-2X/G24K31/A1V

R900949806 4WREE10W50-2X/G24K31/F1V

R900927233 4WREE10W75-2X/G24K31/A1V

R900948360 4WREE10W75-2X/G24K31/F1V

R900962405 4WREE10W1-25-2X/G24K31/F1V

R900933077 4WREE10W1-50-2X/G24K31/A1V

R900965185 4WREE10W1-50-2X/G24K31/F1V

R900927234 4WREE10W1-75-2X/G24K31/A1V

R900976119 4WREE10W1-75-2X/G24K31/F1V

R900924607 4WREE10V75-2X/G24K31/AlV

R900617269 4WREE10V75-2X/G24K31/F1V

比例閥是一種新型的液壓控制裝置,。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,，用比例電磁鐵替代原有的控制部分,，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力,、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制,。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響,。

隨著液壓傳動(dòng)和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展,，生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制壓力、流量和方向,，又不需要其控制精度很高的液壓系統(tǒng),。由于普通的液壓元件不能滿足具有一定的伺服性要求,，而使用電液伺服閥又由于控制精度要求不高而過于浪費(fèi)，因此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件（開關(guān)控制）和伺服閥（連續(xù)控制）之間的比例控制閥,。

電液比例控制閥（簡稱比例閥）實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的,、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑,，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu),，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥,；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上,，降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來的。

電磁閥概述

電磁閥（ElectromagneTIcvalve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備,，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件,，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓,、氣動(dòng),。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量,、速度和其他的參數(shù),。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證,。電磁閥有很多種,，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，是單向閥,、安全閥,、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等,。

電磁閥里有密閉的腔,，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔連接不同的油管,，腔中間是活塞,，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊,，通過控制閥體的移動(dòng)來開啟或關(guān)閉不同的排油孔,，而進(jìn)油孔是常開的,，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管,，然后通過油的壓力來推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿,，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置,。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng),。

比例閥和電磁閥區(qū)別

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥,、流量閥和方向閥上,，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地,、按比例地對油流的壓力,、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能,，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響,。

1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制,，是純粹的單一動(dòng)作式開關(guān)閥,，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是一定的,，不能根據(jù)實(shí)際情況變化而變化,。

2、比例閥是按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制,，根據(jù)實(shí)際情況變化采集回的信息對目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償控制,，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是隨動(dòng)的,，實(shí)現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動(dòng)變化的動(dòng)作,。

閥對流量的控制可以分為兩種：一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān),，流量要么Zda,、要么Z小，沒有中間狀態(tài),，如普通的電磁直通閥,、電磁換向閥、電液換向閥,。

另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度,，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的,，如節(jié)流閥,，也有電控的，如比例閥,、伺服閥,。

R900617676 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R901048582 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

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R900727998 4WRZE16E-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

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R901052181 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1M

R901051825 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900757605 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900721116 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900969789 4WRZE25E-325-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R900973574 4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9EK4/D3M

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R901035223 4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9ETK31/F1M

R901072891 4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900978826 4WRZ25W8-220-7X/6EG24N9K4/D3M

R900704477 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R900753993 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900767522 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/A1D3M

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R900704608 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9K4/D3M

R900769053 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R901055378 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900704234 4WRKE10E100L-3X/6EG24EK31/A1D3M

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R900727361 4WRKE16E-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900977311 4WRKE16W6-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900705186 4WRKE16W6-200L-3X/6EG24EK31/F1D3M

R900705661 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24K31/F1D3M

R900715040 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

0811404033 4WRPH6C3B04L-2X/G24Z4/M

0811404034 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M

0811404035 4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M

0811404036 4WRPH6C3B40L-2X/G24Z4/M

0811404037 4WRPH6C4B12L-2X/G24Z4/M

0811404038 4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/M

0811404039 4WRPH6C4B40L-2X/G24Z4/M

0811404170 4WRPH6C3B40L-2X/G24K0/M-750

0811404612 4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M

R901382347 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1

R901382312 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1

R901382313 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1

R901382315 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1

R901382350 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1

R901382319 4WRPEH6C4B40L-3X/M/24A1

R901382333 4WRPEH6C4B40L-3X/M/24F1

R901382369 4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1

0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M

電液比例閥是一種根據(jù)輸入的電氣信號，連續(xù)地,、按比例地對油液的壓力,、流量等參量進(jìn)行控制的網(wǎng)類,。它不僅能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，而且具有抗污染能力較強(qiáng),、成本較低,、響應(yīng)較快等優(yōu)點(diǎn)，在液醫(yī)控制工程中獲得越來越廣泛的應(yīng)用,。

一些自動(dòng)化程度較高的液壓設(shè)備可能要求對壓力或流量等參數(shù)實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制或遠(yuǎn)程控制,，如果采用普通開關(guān)或定值控制閥，會(huì)使系統(tǒng)過于復(fù)雜,，或不可能實(shí)現(xiàn),。這時(shí)往往需要采用比例閥或伺服閥。在比例控制系統(tǒng)中,，比例閥既是電一液轉(zhuǎn)換元件,， 同時(shí)也是功率放大元件，因此,，它是比側(cè)控制系統(tǒng)的核心元件,。為了正確地設(shè)計(jì)和使用電液比例閥，應(yīng)對比例閥的類型和性能有深入了解,。

電液比例閥有多種分類方法,。根據(jù)控制功能可以分為:電液比例壓力閥、電液比例流量控制閥,、電液

比例方向閥和電液比例復(fù)合閥( 如比例壓力流量閥),。前兩種為單參數(shù)控制閥，后兩種為多參數(shù)控制閥,。

電源比例方向閥能同時(shí)控制流體的方向和流量,， 比例壓力流量閥能同時(shí)對壓力和流量進(jìn)行比例控制。 有些比例復(fù)合閥能對單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或多 個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)壓力,、流量和方向的同時(shí)控制,。

按液壓放大級的級數(shù)，電液比例控制閥又可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式,。直動(dòng)式是由電機(jī)械轉(zhuǎn)換元件直接推動(dòng)液壓功率級,。由于受電一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件輸出力的限制，直動(dòng)式比例網(wǎng)能控制的功率有限,。

先導(dǎo)控制式比例圖由直動(dòng)式比例閥與能輸出較大功率的主閥級構(gòu)成,。前者稱為先導(dǎo)閥或先導(dǎo)級，后者稱為主閥功率放大級,。