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力士樂先導(dǎo)式電磁閥是怎樣工作的先導(dǎo)式電磁閥,,由先導(dǎo)閥與主閥組成,兩者有通道相聯(lián)系,,當(dāng)電磁閥線圈通電,,動鐵芯與靜鐵芯吸合使導(dǎo)閥孔開放,,閥芯背腔的壓力通過導(dǎo)閥孔流向出口,此時閥芯背腔的壓力低于進(jìn)口壓力,,利用壓差使閥芯脫離主閥口,,介質(zhì)從進(jìn)口流向出口。當(dāng)線圈斷電,,動鐵芯與靜鐵芯脫離,,關(guān)閉了導(dǎo)閥孔,閥芯背腔壓力受進(jìn)口壓力的補充逐漸趨于和進(jìn)口平衡,,閥芯因彈簧力作用下把閥門緊密關(guān)閉,。特點:功率消耗低、通徑較大,,而結(jié)構(gòu)簡單,、安裝方向任意,,但只能用于電磁閥兩端有一定壓差的場合。電磁閥是航天領(lǐng)域中廣泛使用的控制元件
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安沃馳AVENTICS氣缸的結(jié)構(gòu)及基本原理
安沃馳AVENTICS氣缸的結(jié)構(gòu)及基本原理一,、氣缸種類氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件,。氣缸有做往復(fù)直線運動的和做往復(fù)擺動的兩類。做往復(fù)直線運動的氣缸又可分為單作用,、雙作用,、膜片式和沖擊氣缸4種。①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,,從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,,氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回,。②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,,在一個或兩個方向輸出力。③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,,只在一個方向輸出力,,用彈簧復(fù)位。它的密封性能好,,但行程短,。④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把 -
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,,是一種補助馬達(dá)間接變速裝置,。“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思,,“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機:在控制信號發(fā)出之前,,轉(zhuǎn)子靜止不動;當(dāng)控制信號發(fā)出時,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)控制信號消失時,,轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn),。因此伺服電機指的是隨時跟隨命令進(jìn)行動作的一種電機,是以其工作性質(zhì)命名的,,概念上和“直流電機”“異步電機”“同步電機”這些常見以電機驅(qū)動方式來分類的方式不一樣,,注意不要混肴。伺服電機可使控制速度,,位置精度非常準(zhǔn)確
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變頻器:簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度,,這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?,F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立,,將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的變頻器都是采用這樣方式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置,,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),,具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力
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力士樂伺服驅(qū)動器如何保養(yǎng)及怎么進(jìn)行維修
保養(yǎng)1.請在適當(dāng)?shù)沫h(huán)境條件下保管,、使用,。2.適時清理伺服驅(qū)動器及伺服電機外觀,避免灰塵及污垢的附著,。3.在擦拭保養(yǎng)中,,請勿將機構(gòu)部分拆解。4.適時清理伺服驅(qū)動器的吸氣口與排氣口,,避免長時間在高溫環(huán)境下使用,,而造成伺服驅(qū)動器故障。伺服驅(qū)動器維修1.修復(fù)修復(fù)評估和檢測過程發(fā)現(xiàn)的故障并進(jìn)行處理對一些松動的電子元器件重新焊接固定,,或者用原廠的配件進(jìn)行更換確保一些尚末發(fā)生,,卻可能成為潛在的新故障點被處理2.初步測試對故障點,主板,,驅(qū)動進(jìn)行上電測試,確認(rèn)故障全部排除和修復(fù)3.裝機維修和初步測試后,,拆機后的伺 -
一,、檢測維護(hù)1.定期檢查伺服驅(qū)動器安裝部位、伺服電機軸心與機械連接處的螺絲,、端子與機械部位的螺絲是否有松動,。2.定期檢查控制箱的間隙或通風(fēng)扇設(shè)置,應(yīng)避免油,、水或金屬粉等異狀物的侵入,,且應(yīng)防止電鉆的切削粉落入伺服驅(qū)動器內(nèi)。3.控制箱設(shè)置于有害氣體或多粉塵的場所,,應(yīng)防止有害氣體與粉塵的侵入,。4.制作編碼器線材或其他線材時,注意接線順序是否有誤,,否則可能發(fā)生暴走,、燒毀。5.為防止觸電,,伺服驅(qū)動器的接地保護(hù)端子必需確實連接控制箱的接地保護(hù)端子,。如需配線時,請在電源切斷10分鐘后進(jìn)行,,或直接以放電裝置進(jìn)行
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壓力傳感器壓力傳感器是工業(yè)實踐中較為常用的一種傳感器,,而我們通常使用的壓力傳感器主要是利用壓電效應(yīng)制造而成的,這樣的傳感器也稱為壓電傳感器,。我們知道,,晶體是各向異性的,,非晶體是各向同性的。某些晶體介質(zhì),,當(dāng)沿著一定方向受到機械力作用發(fā)生變形時,,就產(chǎn)生了極化效應(yīng);當(dāng)機械力撤掉之后,,又會重新回到不帶電的狀態(tài),,也就是受到壓力的時候,某些晶體可能產(chǎn)生出電的效應(yīng),,這就是所謂的極化效應(yīng),。科學(xué)家就是根據(jù)這個效應(yīng)研制出了壓力傳感器,。壓力傳感器中主要使用的壓電材料包括有石英,、酒石酸鉀鈉和磷酸二氫胺。其中石英(二氧化
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伺服閥中位沒有死區(qū),,比例閥有中位死區(qū),;伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,,比例閥一般最高幾十Hz,;伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,,否則容易堵塞,,比例閥要求低一些;閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,,比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),,閥體兼作閥套;伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),,中位機能種類不同,,比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型,;閥的額定壓降不同,,而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,比例換向閥屬于比例閥的一種,,用來控制流量和流向,。區(qū)別二:電液