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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
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力士樂伺服電機(jī)的類型
伺服電機(jī)：是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器,。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),，屬于功率很小的微特電機(jī),，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用,。
伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類,，直流電機(jī)又分為有刷與無刷兩類；交流電機(jī)可分為異步與同步兩類,。
有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護(hù),，但維護(hù)不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求,。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合,。
無刷電機(jī)體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),，效率很高,，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小,，長(zhǎng)壽命,，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分,。以下是幾種常見的分類方式：
按照結(jié)構(gòu)類型：可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種,。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會(huì)隨著電磁場(chǎng)的變化而轉(zhuǎn)動(dòng)，平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線性運(yùn)動(dòng)的,。
按照控制方式：可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種,。開環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號(hào)只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，無法進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋和修正,，因此精度較低,；閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會(huì)通過編碼器等反饋元件實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的狀態(tài)，并根據(jù)反饋信號(hào)進(jìn)行修正,，從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和控制效果,。
按照輸出轉(zhuǎn)矩類型：可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流,，適用于低功率,、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用,；交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流,，適用于高功率、高速度,、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用,。
按照控制性能：可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行控制,，可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和性能,；模擬伺服電機(jī)使用模擬信號(hào)進(jìn)行控制，精度和性能較低,，但價(jià)格相對(duì)更便宜,。
需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的伺服電機(jī)類型。
