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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
中級(jí)會(huì)員·12年
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奧地利貝加萊電機(jī)失速的原因及解決方案
（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。
處理方法：
a、如果可能,，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置,。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
b、如使用測(cè)速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。
c、如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。
d、如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
（2） 故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電,。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
直流伺服電機(jī)現(xiàn)在也越來(lái)越普遍,，用處十分廣泛,。其實(shí)直流伺服電機(jī)是能習(xí)慣操控用處的直流電機(jī)。一般而言,，直流伺服電機(jī)與直流電機(jī)是被區(qū)別對(duì)待的,。那么它都有哪些優(yōu)點(diǎn)讓那么多商家選擇呢？又有哪些缺點(diǎn)呢,？
直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)匯總?cè)缦?
優(yōu)點(diǎn)：
1)體積小/重量輕,，并且效率高;
2)能在低壓下工作，制作簡(jiǎn)易;
3)利用高功能永磁磁極能夠到達(dá)率/高功率;
4)伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)價(jià)格比較便宜;
5)反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)精度及定位功能等基本功能很高,。
缺點(diǎn)：
1)有必要根據(jù)負(fù)荷的需求調(diào)整伺服;
2)會(huì)呈現(xiàn)電刷磨損的粉末,，無(wú)法在潔凈的環(huán)境下使用;
3)電刷會(huì)有消耗，需求保養(yǎng);
直流伺服電機(jī)雖然有電刷與換向器觸摸帶來(lái)的缺陷，但根本功能能夠匹敵溝通伺服電機(jī),，用處也接近,。并且，直流伺服電機(jī)及伺服放大器的知識(shí)和制造技術(shù)與交流伺服電機(jī)有許多共同點(diǎn),，還是要根據(jù)自身需要去選擇直流伺服或者交流伺服,。
