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貝加萊伺服驅(qū)動器的選型步驟是什么
1．需求分析,。
確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩,、轉(zhuǎn)速精度或定位精度,、安裝尺寸、是否需要閉環(huán),、成本,；
2．選擇電機(jī)。
首先確定電機(jī)類型,；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩,、安裝尺寸選擇電機(jī)；
3．選擇反饋元件
根據(jù)是否需要閉環(huán),，決定是否選用反饋元件,，如編碼器、測速機(jī),、旋變等,；
根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。
4．選擇驅(qū)動器,。
根據(jù)電機(jī)功率,，和以上綜合因素選擇驅(qū)動器；
選擇驅(qū)動器時,，不僅需考慮和電機(jī)的匹配,，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,，也很重要,。
主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等）,，轉(zhuǎn)矩,、慣量、轉(zhuǎn)速,、精度,、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求）,，主要控制方式是位置,、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,，或電池供電,，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號,。
伺服電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)含有多個電子元件,，這些電子元件在進(jìn)行工作的時候，會發(fā)出大量的熱量,，這些熱量在伺服電機(jī)驅(qū)動器工作的時候,，會影響伺服電機(jī)的使用壽命，因此在伺服電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行工作的時候,，需要進(jìn)行散熱處理,。
通過在伺服電機(jī)驅(qū)動器中設(shè)置散熱器，可提升整體的散熱效率,，盡可能避免溫度過高從而出現(xiàn)損壞,、伺服電機(jī)驅(qū)動器無法正常工作,，進(jìn)而可提升驅(qū)動器連續(xù)工作時長。為了提高發(fā)熱元件和散熱器之間的傳導(dǎo)效果,，需要使用導(dǎo)熱界面材料,。如導(dǎo)熱絕緣片、導(dǎo)熱硅脂等可以用在伺服電機(jī)驅(qū)動器發(fā)熱部件與散熱器之間強(qiáng)化散熱效果,。
