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力士樂伺服系統(tǒng)的特點及作用分別是什么
伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng),，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求,、對功率進(jìn)行放大,、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩,、速度和位置控制非常靈活方便,。
伺服系統(tǒng)的組成，其次介紹了伺服系統(tǒng)的特點,、作用及分類,，最后闡述了伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域、應(yīng)用趨勢及實例,，
伺服系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由觸摸屏,、PLC、伺服驅(qū)動器,、永磁同步伺服電機組成,，其中伺服電機是運動的執(zhí)行機構(gòu)，對其進(jìn)行位置,、速度和電流三環(huán)控制,，從而達(dá)到用戶的功能要求。
伺服系統(tǒng)的特點,、作用
特點
1,、精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制,；
2、有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同,，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同,。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種,；
3,、高性能的伺服電動機（簡稱伺服電機）：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中,。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大,，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié),；
4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng),，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后,，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移,。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高,，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
主要作用
1,、以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載;
2、在沒有機械連接的情況下,，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸,，實現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動;
3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號,，如記錄和指示儀表等,。
