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貝加萊伺服系統(tǒng)有哪些應用實例
1,、激光加工領域
2,、機器人領域
3、數(shù)控車床領域
4,、大規(guī)模集成電路制造辦公自動化設備
5,、雷達等高科技領域
伺服系統(tǒng)應用趨勢
自動控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展，在其應用器件上也日新月異,。模塊化,、數(shù)字化、高精度,、長壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市,。傳統(tǒng)的交流伺服電機特性軟，并且其輸出特性不是單值的;步進電機一般為開環(huán)控制而無法準確定位,，電動機本身還有速度諧振區(qū),，pwm調(diào)速系統(tǒng)對位置跟蹤性能較差，變頻調(diào)速較簡單但精度有時不夠,，直流電機伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應用于位置隨動系統(tǒng)中,，但其也有缺點，例如結(jié)構(gòu)復雜,，在超低速時死區(qū)矛盾突出,，并且換向刷會帶來噪聲和維護保養(yǎng)問題。新型的永磁交流伺服電機發(fā)展迅速,，尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后,，系統(tǒng)性能更好，它調(diào)速范圍寬,，尤其是低速性能*,。
伺服系統(tǒng)的應用實例_紡織機械中的應用
目前國內(nèi)紡織工業(yè)中紡織機械伺服應用約占國內(nèi)伺服應用總量的8%左右，下面就伺服系統(tǒng)在紡織機械中的應用進行論述,。
1,、在梳理領域的應用
目前，生產(chǎn)線設備,，在外觀形態(tài)和內(nèi)在質(zhì)量上,，都已有了長足的發(fā)展,，具備了精細抓棉能力，設計更加人性化,，有著友好的人機界面,，操作維護也更加簡便。聲,、光,、電、氣,、變頻傳動技術(shù),、先進的伺服系統(tǒng)等新技術(shù)以及新工藝、新的梳棉理論被大量采用,，體現(xiàn)在清梳聯(lián)生產(chǎn)線的設計制造中,，促使清梳聯(lián)生產(chǎn)線向高產(chǎn)、高速,、節(jié)能,、優(yōu)質(zhì)的方向發(fā)展，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性,、可靠性,，保證了整個生產(chǎn)流程能夠同步、連續(xù),、平穩(wěn)地運行,，把棉條長短片段的不勻率、棉結(jié)含量,、生條含雜率都穩(wěn)定控制在一定的范圍內(nèi),，保證了后部生產(chǎn)工序的原料質(zhì)量。
2,、在并條機上的應用
隨著紡紗生產(chǎn)要求的不斷提高,，在并條機上應用自調(diào)勻整技術(shù)己顯得十分重要，這能自動有效地檢測喂入紗條長短片段條干的不勻,，可實時調(diào)節(jié)牽伸倍數(shù),，從而有效地控制輸出紗條的質(zhì)量，但這種控制系統(tǒng)尚有較大的提升空間,。
FA387型并條機通過伺服電機及數(shù)字化閉環(huán)控制技術(shù),，實現(xiàn)了主牽伸無級調(diào)節(jié)和動態(tài)監(jiān)控，最小牽伸倍數(shù)可在±0.01倍范圍內(nèi)調(diào)節(jié),，重量控制精度可達0.05g/（5m）,，紗條質(zhì)量穩(wěn)定，運轉(zhuǎn)可靠。其先進的的電子控制和自動化技術(shù)有效地降低了并條機的功耗和運轉(zhuǎn)噪聲,，操作維護方便，每萬錠運轉(zhuǎn)班修機工可減少4～8人,，每年可節(jié)約資金約20萬元,。
FA398A型并條機采用了計算機控制、伺服驅(qū)動,、變頻調(diào)速以及傳感器檢測等先進電子技術(shù),，實現(xiàn)了開環(huán)控制短片段的全過程自調(diào)勻整和對紗條的實時控制，對于不同品種在不同速度等條件下試驗時,，均能達到穩(wěn)定控制,、勻整效果好，出條質(zhì)量明顯改善的效果,，該機運開環(huán)控制的自調(diào)勻整系統(tǒng)控制原理圖如下,。
3、粗紗機上的應用
在多電動機傳動系統(tǒng)的粗紗機中,，牽伸羅拉,、錠翼、筒管和龍筋分別由獨立的伺服電動機傳動,，多電機的同步協(xié)調(diào)由一個高精度控制系統(tǒng)完成,。采用了伺服控制系統(tǒng)進行數(shù)字化控制，能有效地解決起動,、點動,、停車過程中多電動機同步控制問題，消除粗紗機在開關車過程中紗線易產(chǎn)生的細節(jié)疵點,，同時取消龍筋平衡重錘和差微齒輪,，簡化保養(yǎng)維修工作，并有利于節(jié)約能源,、降低噪聲及振動,。
《新型翼導粗紗機項目探討與可行性分析》研究了基于伺服控制系統(tǒng)的高速粗紗機新型翼導卷繞，管導卷繞方式已經(jīng)發(fā)展成熟,，但由于其自身的局限性,，導致難以進一步提高紡紗速度和成紗質(zhì)量。而在現(xiàn)在的科技條件下,，翼導的缺點能被克服,，其優(yōu)點可以顯現(xiàn)，從而為粗紗機的發(fā)展提供新的思路,。
4,、細紗機上的應用
伺服系統(tǒng)由控制器、驅(qū)動器、執(zhí)行電動機和傳感器構(gòu)成,，主要運用在細紗機的集體落紗系統(tǒng),，傳統(tǒng)的細紗機的錠子、羅拉及鋼領板的升降都靠主電機傳動,，主電機多使用雙速電機,，慢速僅用于啟動，高速為正常工作,，在紡紗過程中斷頭率高,。
隨著微電子及計算機技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器及交流伺服控制器和網(wǎng)絡等技術(shù)在細紗機控制上的應用,，簡化了機構(gòu),，提高了精度，利于穩(wěn)定紡紗張力,、減少斷頭和毛羽,，大大提高了紡織細紗機的生產(chǎn)效率。
這個系統(tǒng)主要包括觸摸屏,、PLC,、變頻器以及伺服系統(tǒng)，數(shù)字牽伸傳動相對傳統(tǒng)傳動方式有質(zhì)的飛躍,，它抗干擾能力強,，實現(xiàn)了羅拉轉(zhuǎn)速的精確控制，有利于牽伸倍數(shù)和成紗品質(zhì)的提高,。
伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)紡織機械自動化,、數(shù)字化控制系統(tǒng)的重要組成部分，當前我國無論是在技術(shù)上還是在產(chǎn)業(yè)化應用上水平有著不小的差距,，這對于我們來說謀求先進的伺服控制技術(shù)意義重大,，因此創(chuàng)新產(chǎn)學研結(jié)合模式，大力推動企業(yè),、高校和科研院所建立緊密的合作關系,，促進伺服控制系統(tǒng)更好地應用于紡織機械，提高紡織機械的性能顯得十分必要和緊迫,。
我們有理由相信在未來的幾年,，必定會出現(xiàn)一些強勢的國產(chǎn)品牌，能夠為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務,，并推動整個紡織機械行業(yè)走向成熟,，進一步提升紡織設備的國際競爭力。
