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伺服閥的故障、原因及排除
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器,、反饋機(jī)構(gòu),、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,,有時確是伺服閥問題,。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題,、還是伺服閥問題,。解決這疑問的常用辦法是:
一、有條件的將閥卸下,,上實驗臺復(fù)測一下即可,。
二,、大多數(shù)情況無此條件,這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),,備用獨立直流電源,、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,,是什么毛病,。伐問題不大,再找系統(tǒng)問題,,例如:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大,,會引起系統(tǒng)動作變慢,滯環(huán)嚴(yán)重,、甚至不能工作,;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,,系統(tǒng)問題這里不祥談,,下面主要談?wù)勯y的故障。
(1)閥不工作
原因有:馬達(dá)線圈斷線,,脫焊,;還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞,,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,,閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,,兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。
(2)閥有一固定輸出,但已失控
原因:前置級噴嘴堵死,,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,,或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,,返廠清洗,、修復(fù)。
(3)閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等
原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,,保護(hù)濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動,,及馬達(dá)另部件松動,,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,,又是一個原因,。此外油液太臟,,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一,。
(4)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲
原因:油液中混入空氣量過大,,油液過臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過高,,來自放大器方面的電源噪音,,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,,顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
(5)閥輸出忽正忽負(fù),,不能連續(xù)控制,成“開關(guān)"控制,。
原因:伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象,。
(6)漏油
原因:安裝座表面加工質(zhì)量不好,、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題,,閥上堵頭等處密封圈損壞,。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂,、內(nèi)部油管破裂等,。
伺服閥故障排除,有的可自己排除,,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,,放到實驗臺上返修調(diào)試,再強(qiáng)調(diào)一遍:不要自己拆閥,,那是很容易損壞伺服閥零部件的,。
用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,閥有什么問題,,可否再使用,。