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伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制對象是機床坐標軸的位移和速度,，執(zhí)行機構(gòu)是伺服電機或步進電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器（亦稱驅(qū)動器,、伺服單元等）,，它是伺服驅(qū)動的核心,。
伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動系統(tǒng),。只不過被控量是位移或是其對時間的導(dǎo)數(shù),。如果要問什么是隨動系統(tǒng),，就是一個系統(tǒng)的輸出盡可能以最快,，的方式復(fù)現(xiàn)輸入信號。其衡量的指標有超調(diào)量,、延遲,。
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大,、變換與調(diào)控等處理,，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便,。
伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器,，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機,?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量,。
功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路,，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小,，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電,；電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。
常見的伺服系統(tǒng)有哪些
伺服系統(tǒng)包括開環(huán),，半閉環(huán),，閉環(huán)三種。
開：只有驅(qū)動信號,，沒有反饋信號,。
半閉：有反饋信號，但不進行補償,。
閉：有反饋信號,，同時對反饋信號和驅(qū)動信號進行比較，然后進行補償,。
上面說的是位置環(huán),。因為最終在機械系統(tǒng)上，精度都是體現(xiàn)在位置偏差上,。所以,，整機的開閉環(huán)及反饋都是針對位置環(huán)來說的。
目前的伺服電機都自帶編碼器,，和驅(qū)動器連接,，用來檢測電機的轉(zhuǎn)速,，并在驅(qū)動器進行比較并調(diào)整。這個反饋是速度環(huán)的,。補償是針對電機轉(zhuǎn)速的,。所以這樣的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)
