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編碼器的分辨率是指編碼器軸轉(zhuǎn)一圈所輸出的位置數(shù),，比較常用的是增量式光電編碼器,，它的分辨率又稱為線數(shù),，比如2500線4倍頻,，那么它的分辨率就是2500*4=10000個脈沖。編碼器的分辨率越高說明電機(jī)的最小刻度就越小,，那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移也就越小,，控制的精度也就越高。
編碼器計算距離
首先,，1編碼器的精度,，2編碼器旋轉(zhuǎn)1周的圓周距離對應(yīng)多少？
找出每個脈沖對應(yīng)的距離,，也稱為脈沖當(dāng)量,。編碼器的精度為1000 p/r。
螺距為10mm,，也就是說編碼器旋轉(zhuǎn)1圈,，外側(cè)1毫米10100m間距。
脈沖等效＝編碼器1旋轉(zhuǎn)距離/編碼器精度
10000μ/1000 p＝10μm
已知：脈沖等效,，高速計數(shù)電流計數(shù)值*脈沖當(dāng)量=工作臺當(dāng)前實(shí)際位置,。
FNC56，SPD,，X0,，K100，D0,，K100,，用于測量時間。
D0＝100MS中的脈沖數(shù)存儲在D0YD1＝100MS中,，X0脈沖的電流值為存儲d2=存儲100MS確定的剩余時間,。
編碼器速度（厘米/分鐘）設(shè)置編碼器分辨率為1000行，脈沖當(dāng)量＝10UM時間K1000＝1s,。
類型n=d0* 60＊10/10000
n＝（60×d0/n*t）* 1000&TImes;1000 d0為時間輸出脈沖數(shù),，n作為編碼器分辨率t作為程序中確定時間。
