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液壓馬達的工作原理
1.葉片式液壓馬達
由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關(guān),，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置,。為了使葉片根部始終通有壓力油,，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥,，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動,，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封,，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧,。 葉片式液壓馬達體積小，轉(zhuǎn)動慣量小,，動作靈敏,，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大,，低速工作時不穩(wěn)定,。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合,。
2.徑向柱塞式液壓馬達
徑向柱塞式液壓馬達工作原理,，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出,，緊緊頂住定子的內(nèi)壁,，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處,，定子對柱塞的反作用力為 ,。力可分解為 和 兩個分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ,，柱塞直徑為ｄ,，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩,，使缸體旋轉(zhuǎn),。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
以上分析一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況,，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞,，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩,。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下,。
3.軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用,，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的,。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動,，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn),。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時,，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力ｐ,，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q,。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩,，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn),。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向,，則馬達軸按順時針方向旋轉(zhuǎn),。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化,，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩,，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大,，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大,，轉(zhuǎn)速越低。
4．齒輪液壓馬達
齒輪馬達在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求,，進出油口相等,、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外,；為了減少啟動摩擦力矩,，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多,。
齒輪液壓馬達由干密封性差,，容租效率較低，輸入油壓力不能過高,，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩,。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化,，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合,。一般用干工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設(shè)備上,。
