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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
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減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩,。速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)(“速比”也稱“傳動(dòng)比”),。
電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式：減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù),。
扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)。
它的種類繁多,，型號(hào)各異,，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī),；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī),；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī),；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式減速機(jī)。以下是常用的減速機(jī)分類：
1,、擺線減速機(jī)
2,、硬齒面圓柱齒輪減速器
3、行星齒輪減速機(jī)（車間現(xiàn)用）：齒圈固定,，太陽(yáng)輪主動(dòng),，行星架被動(dòng)。從演示中可以看出,，此種組合為降速傳動(dòng),，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同,。
4,、軟齒面減速機(jī)
5、三環(huán)減速機(jī)
6,、起重機(jī)減速機(jī)
7,、蝸桿減速機(jī)
8、軸裝式硬齒面減速機(jī)
9,、無級(jí)變速機(jī)
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上,。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高,，精度不高,。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,，體積不大、精度很高,，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限,、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差,，輸入轉(zhuǎn)速不能太高,。
行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小,、精度較高,，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大,，但價(jià)格略貴,。
