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雄克獲德國DGUV安全認(rèn)證的人機(jī)協(xié)作機(jī)械手

時間：2017-2-17閱讀：2011
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雄克獲德國DGUV安全認(rèn)證的人機(jī)協(xié)作機(jī)械手

雄克朝人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域又前進(jìn)了一大步：雄克 SVH 五指手獲德國法定意外保險機(jī)構(gòu) (DGUV) 安全認(rèn)證,。也是獲此認(rèn)證的人機(jī)協(xié)作機(jī)械手,。

這款機(jī)電一體化機(jī)械手是專為輔助機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器人而研發(fā)的,，它在尺寸、外形和靈活性方面與人手的相似程度*,。五個手指上共裝有 9 個驅(qū)動電機(jī),，控制 20 個關(guān)節(jié)完成一系列的抓取操作。手指末端的彈性塑料表面能夠保證抓取的可靠性,。除此之外,，機(jī)械手還可以做出大量不同的手勢，方便機(jī)器人與操作者之間進(jìn)行溝通交流,，這種簡易的交流方式能夠幫助提高機(jī)器人在人們生活環(huán)境中的接受度,。

 

雄克獲德國DGUV安全認(rèn)證的人機(jī)協(xié)作機(jī)械手

機(jī)械手在腕關(guān)節(jié)處完整集成了控制、調(diào)節(jié)和電源電子元件,，外觀簡潔緊湊,。通過 RS-485 接口控制。雄克 SVH 五指手通過定義的接口能夠輕松連接行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人和輕型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,。為了方便在移動環(huán)境下應(yīng)用,，該模塊采用 24 V 直流電，耗能低,。

雄克獲德國DGUV安全認(rèn)證的人機(jī)協(xié)作機(jī)械手

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