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亨士樂增量編碼器結構和工作原理
閱讀：247 發(fā)布時間：2015-9-25增量編碼器簡介
增量編碼器又稱增量型編碼器，增量式編碼器,，它是一種根據旋轉運動產生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算,。增量編碼器常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪,、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動,。增量編碼器常用于位置控制和電機的速度反饋,，包括伺服，工業(yè)應用或重載應用,。它可以提供出色的速度和位置反饋,，系統(tǒng)架構簡單成本低。由于增量編碼器只能提供位置變化的信號,，所以在實際應用中一般需要一個參考點來建立當前系統(tǒng)的零位,。
增量編碼器結構和工作原理
增量編碼器一圈可以輸出特定數量的脈沖。輸出信號可以是單路A信號,，也可以是雙路AB信號,，通過相位差來檢測旋轉的方向。這種AB信號我們稱為正交信號,。增量編碼器主要由軸,，PCB和外殼構成的。PCB上包含了傳感器和信號處理電路用于產生兩路主要AB信號。除此之外,，還可以提供一圈產生一次的Z信號用于原點的檢測或者AB信號的修正,。
增量光電編碼器主要由光源、碼盤,、檢測光柵,、光電檢測器件和轉換電路組成，如下圖所示,。
碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期；檢測光柵上刻有A,、B 兩組與碼盤相對應的透光縫隙,，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,，并且兩組透光縫隙錯開1/4 節(jié)距,，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角。當碼盤隨著被測轉軸轉動時,，檢測光柵不動,，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號,，電信號經過轉換電路的信號處理,，可以得到被測軸的轉角或速度信息。增量光電編碼器輸出信號波形下圖所示,。
增量編碼器特點
增量光電編碼器的優(yōu)點是：原理構造簡單,、易于實現；機械平均壽命長,，可達到幾萬小時以上,；分辨率高；抗干擾能力較強,，信號傳輸距離較長,，可靠性較高。其缺點是它無法直接讀出轉動軸的位置信息,。
增量編碼器的替代產品
?旋轉變壓器
旋轉變壓器的基本原理是,，電流從線圈流過會產生磁場。旋轉變壓器由兩組互相垂直的線圈構成,。一組線圈固定,，另一組線圈跟著軸旋轉。檢測兩組互感磁場強度和相位就可以檢測出物體的運動,。
旋轉變壓器簡單的設計使得他適應非常的環(huán)境,，例如高溫,，低溫，輻射環(huán)境甚至是機械的劇烈震動,。但是旋轉變壓器的缺點是他不能夠提供非常的信號,，其輸出信號為模擬量信號，必須采用額外的AD芯片才可以處理,。
?值型編碼器
值編碼器用于位置和速度都要求非常的場合,。不需要依靠外部的傳感器我們就可以知道當前軸的實際位置。值編碼器超高的精度有利于提升系統(tǒng)的整體性能,，廣泛應用于CNC,，醫(yī)療及機器人行業(yè)。
增量編碼器的應用
增量編碼器的設計考慮了非常廣泛的應用場合,，主要用于三大行業(yè)：
重載行業(yè)：惡劣的環(huán)境下可以抵御濕氣,，高溫，震動及沖擊,，例如造紙,，冶金和木工機械
一般工業(yè)：一般工業(yè)環(huán)境，符合標準的IP等級
輕載/伺服：高精度的機器人控制,，電子半導體行業(yè),。