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編碼器（encoder）在工業(yè)領域中,，是指將位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的傳感器設備。編碼器用于檢測機械運動的速度,、位置,、角度、距離或計數(shù),，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,。編碼器特別是旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應用于機床、材料加工,、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備等,，如伺服電機需要配備編碼器實現(xiàn)換相,、速度及位置檢測。

編碼器有很多種,，根據(jù)其刻度方法及信號輸出原理,，可分為增量編碼器、值編碼器以及混合式三種,，對于值型編碼器,，還可再細分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。

根據(jù)檢測原理,，編碼器可分為光電編碼器,、磁性編碼器，以及感應式和電容式,。

按照編碼器的安裝形式,，可分為實心軸和空心軸，其中空心軸又可細分為軸套型和通孔軸,。

按照編碼器的使用環(huán)境,，可以分為工業(yè)負載型，重載型和防爆類型等,。

常用不同類型編碼器的特點： 

增量式編碼器

優(yōu)勢：原理構(gòu)造簡單,，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高,，適合于長距離傳輸,。
劣勢：只能輸出相對位置，不能輸出軸的位置,，斷電數(shù)據(jù)丟失,。

值編碼器

優(yōu)勢：無需記憶、無需找參考點,、抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性、更高的分辨率,、快速啟動速度,、多軸的運動控制、多種通信協(xié)議,。
劣勢：安裝調(diào)試難度偏高,。

光電編碼器

優(yōu)勢：體積小，精密,，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損,；壽命長,，安裝簡便,，接口形式豐富，價格合理,。同一品種既可檢測角度位移,，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移,。
劣勢：對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護要求,；測量直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差,；檢測軌道運行物體易導致滑差,。 

磁性編碼器

優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、抗惡劣環(huán)境,、響應頻率寬,、易實現(xiàn)位置輸出、較低成本,。
劣勢：精度要求不能過高,。

中空軸編碼器

緊湊，方便調(diào)節(jié),，適應多種應用場合,。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應于電機的伸出軸，并且可通過彈簧片來靈活調(diào)節(jié)位置,。安裝的時候不需要額外的零件導致安裝尺寸的增加,。方便調(diào)節(jié)位置并且吸收負載的振動和沖擊。

實心軸編碼器

安裝的時候需使用彈性聯(lián)軸器,，實心軸編碼器的運行對于軸的對齊精度要求比較高,。