鳳鳴亮LT-300型石墨板非接觸激光測厚與厚度分選機(jī)
2021/12/17
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鳳鳴亮用機(jī)器人手自動非接觸激光測厚儀測板與厚度分選
一,、客戶基本測厚要求：
1,測量對象：氮化鋁基板（重：100g）
基板尺寸范圍：正方塊,小114 mm*114 mm，大124mm*124mm,，
厚度范圍:小0.25 mm,，大1.5mm，
2,分檢判決標(biāo)準(zhǔn)：
合格: 0.381 mm +/-0.03 mm; 板內(nèi)9點(diǎn)厚度的大值減小值之差≤0.025 mm
0.381 mm +/-0.04 mm; 板內(nèi)9點(diǎn)厚度的大值減小值之差≤0.025 mm
0.381 mm +/-0.05 mm; 板內(nèi)9點(diǎn)厚度的大值減小值之差≤0.025 mm
0.5 mm +/-0.03 mm; 板內(nèi)9點(diǎn)厚度的大值減小值之差≤0.025 mm
0.5 mm +/-0.04 mm; 板內(nèi)9點(diǎn)厚度的大值減小值之差≤0.025 mm
0.5 mm +/-0.05 mm; 板內(nèi)9點(diǎn)厚度的大值減小值之差≤0.025 mm
0.762 mm +/-0.05 mm; 板內(nèi)9點(diǎn)厚度的大值減小值之差≤0.025 mm
超出上面誤差范圍的為不合格品.且需要電腦保留數(shù)據(jù).
將上面用戶的具體判決標(biāo)準(zhǔn)抽象為算法:
設(shè): f(x,y)為厚度函數(shù),單位為:mm
X的定義域?yàn)? 0.1≤x≤1.5
y的定義域?yàn)? 0.01≤y≤0.05
則: x-y≤f(x,y) ≤x+y;
MAX[f(x,y)]- MIN[f(x,y)] ≤0.025
且:[x-y≤f(x,y) ≤x+y]AND {MAX[f(x,y)]- MIN[f(x,y)] ≤0.025}=true
3,產(chǎn)品測厚要求
每張板測量9個點(diǎn),，分三行排列,，如下圖視：
概述
在對動態(tài)，非接觸,，高精度在線測厚的市場中了解到,，有一些用戶的產(chǎn)品是一張一張的厚度比較厚的板材，（比如：木板,；脂膠板等）也需要動態(tài),，非接觸在線測厚與厚度分揀。
為了實(shí)現(xiàn)對大厚度的板材比如：長與寬：530-1000mm大板,；和厚：3.0-18mm超厚度的膠板的在線動態(tài)非接觸高精度激光在線測厚功能,，我們建意用一臺LTG-800型（大量程）激光在線測厚儀做X-Y二維掃描步進(jìn)定點(diǎn)測量板子各位置（24點(diǎn)或更多點(diǎn)）的厚度（本型號激光在線測厚儀掃描寬度可達(dá)：680mm；厚度范圍：0.5 mm -35 mm,；測量精度：+/-0.015mm-0.02mm）,。同時增設(shè)自動上料系統(tǒng)和自動分選板厚系統(tǒng)，構(gòu)成一套全自動化的膠板測厚和厚度分選生產(chǎn)線,。
系統(tǒng)工作原理：
如上圖所示,，待測的板按要求放到*位置（吸盤可到位），上料系統(tǒng)受上位計(jì)算機(jī)控制。LTG-800激光在線測厚儀安裝在二維定點(diǎn)掃描架上,，可做X-Y移動定位,，受單片機(jī)和上位機(jī)聯(lián)合控制，完成對板材的測厚任務(wù),。厚度分選機(jī)構(gòu)受單片機(jī)和上位機(jī)聯(lián)合控制,，實(shí)施合格板，超厚板,，超薄板的分選并噴碼標(biāo)識廢品,。激光在線測厚儀的軟件界面圖如下：
三、測量中的同步和位置傳感問題
由于板子是一張,，一張傳送過來的,，所以，上料機(jī)下方有無板,，板子有無傳送到位,，激光在線測厚儀下方有無被測板，測量后板子有無成功分選取走等,，這些都需求有一套完整的檢測系統(tǒng)來完成,，故，還要設(shè)計(jì)一套位置檢測裝置,。另外,，上料，測厚,，分選這三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的協(xié)同,，互聯(lián)，互鎖等邏輯也要設(shè)計(jì)一套控制軟件來實(shí)施,。
聯(lián)人（墊）：one three six five two three one one six zero one
四,、上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是一個數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，它從激光測厚儀獲取膠板的各區(qū)域的厚度數(shù)據(jù)并根據(jù)分選規(guī)律控制分選機(jī)購?fù)瓿煞诌x功能,。同時它也是整套系統(tǒng)的控制中心,，它可控制上料機(jī)，測厚機(jī),，分選機(jī)三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的協(xié)同工作,，互聯(lián)
通信，互鎖邏輯,，使三個動作機(jī)構(gòu)能協(xié)同工作,，完成自動化的膠板測厚和厚度分選工作。
聯(lián)人（墊）：壹叁陸伍貳叁壹壹陸零壹 謝謝!!
測量范圍：0 mm≤厚≤32mm,；0 mm≤寬≤680mm
