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YUCO Micro-AUV

性能優(yōu)勢(shì)：

可靠,、高效,；

INX的導(dǎo)航技術(shù)；

適應(yīng)不同的海洋環(huán)境,；

多負(fù)載可配置,；

容易使用。

YUCO是世界上現(xiàn)成的可操作在所有類型海洋環(huán)境的小型AUV,。它結(jié)合了的性能和較低的可維護(hù)性,。

集成INX高精度、低成本海洋導(dǎo)航系統(tǒng)

YUCO的INX©解決方案（Intuitive Navigation eXperience）通過的海洋專用導(dǎo)航算法，不需要外部導(dǎo)航（例如聲學(xué)定位系統(tǒng)）,。YUCO Scan版本集成DVL,，INX©導(dǎo)航更精確。多虧INX©,，校準(zhǔn)就像通過SeaPlan界面按下一個(gè)按鈕一樣簡(jiǎn)單,。

多負(fù)載可配置

所有YUCO micro-AUV共用干體部分設(shè)計(jì)，Seaber是世界上提供現(xiàn)成的Micro-AUV與靈活的有效載荷配置的公司,。YUCO-CTD,、YUCO-Sound和YUCO-Scan都是現(xiàn)成的準(zhǔn)備校準(zhǔn)micro-AUV，可以在短時(shí)間內(nèi)交付使用,。

通過安裝在設(shè)備前端的單一元件,，簡(jiǎn)化了YUCO-open或特定有效載荷的集成。如果您希望集成自己的有效負(fù)載,，YUCO提供了一個(gè)開放的界面和專門的支持和用戶社區(qū),。

訪問數(shù)據(jù)和使用簡(jiǎn)單

YUCO可以從海岸、浮橋或船只甲板上部署,。由于其緊湊的尺寸,，一個(gè)操作員可以操作YUCO。任務(wù)編程和數(shù)據(jù)回收通過WiFi與GUI任務(wù)規(guī)劃器完成,。

嵌入式電池為一整天的運(yùn)行提供能量,。它可以在任務(wù)后充電，準(zhǔn)備第二天的另一次部署,。電池可以在數(shù)據(jù)恢復(fù)期間進(jìn)行充電,，并在海平面接口上編程設(shè)置YUCO AUV。

和堅(jiān)固的設(shè)計(jì)

基于豐富的經(jīng)驗(yàn),，Seaber團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一系列Micro-AUV,，并優(yōu)化了仿生設(shè)計(jì)。YUCO元件采用的,、堅(jiān)固耐用的和零泄漏的設(shè)計(jì),。例如，翅片可以拆卸和更換,，沒有泄漏的風(fēng)險(xiǎn),。由于其堅(jiān)固而輕便的設(shè)計(jì)，可以用漁網(wǎng)用來回收YUCO,。

任務(wù)規(guī)劃

SeaPlan是一個(gè)功能強(qiáng)大的GUI,，它提供了任務(wù)規(guī)劃的靈活性、直觀性和易用性,?？梢詫?duì)不同的導(dǎo)航段編程設(shè)置,，也可以靈活地激活有效載荷。YUCO的編程提供了的專用導(dǎo)航模式,，對(duì)于特定的有效載荷,，如停機(jī)水面滑翔，適用于CTD和PAM,。

SeaPlan界面可通過WiFi進(jìn)行訪問,，也可通過不同的平臺(tái)進(jìn)行訪問。YUCO在被編程設(shè)置時(shí)可同時(shí)進(jìn)行充電,。

利用RELOC進(jìn)行水面通信和輔助回收

YUCO配備了完整的水面通信天線系統(tǒng)：GPS,、GSM、銥星和超高頻,。GSM可用于沿海應(yīng)用,，而銥可用于遠(yuǎn)距離應(yīng)用。YUCO還通過5公里的超高頻與RELOC通信,。

可選的水下聲學(xué)發(fā)射器,，大功率嵌入閃光燈和標(biāo)志性的粉紅色涂層使回收YUCO更安全和快速。

易于運(yùn)輸和維護(hù)

由于不需要打開干燥段和嵌入式可充電電池,，YUCO Micro-AUV非常容易維護(hù),。YUCO可提供兩種大容量可充電電池。為了獲得更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間,，推薦使用通過認(rèn)證的鋰離子電池。另外,，鎳氫電池更便于通過任何方式進(jìn)行運(yùn)輸,。

帶有運(yùn)輸箱和附件的YUCO套裝重量小于20公斤，運(yùn)輸方便,。

AUV型號(hào)

YUCO-CTD

深度：300m,；

速度：2至5節(jié)（0.5至2.0 m/s）

長(zhǎng)度：98cm

直徑：12cm；

重量：空氣中9.5kg,；

電池工作時(shí)長(zhǎng)：10小時(shí)@2.5節(jié),；

電導(dǎo)率：

范圍：0~85mS/cm；

精度：+/-0.003 mS/cm,；

分辨率：0.001 mS/cm,；

典型穩(wěn)定性：0.01 mS/cm每年；

溫度：

范圍：-5℃~35℃,；

精度：+/-0.002℃,；

分辨率：0.00005℃；

時(shí)間常量：-1s（標(biāo)準(zhǔn)）,，-0.1s（可選）,。

YUCO-Sound

深度：300m,；

速度：2至5節(jié)（0.5至2.0 m/s）

長(zhǎng)度：98cm

直徑：12cm；

重量：空氣中9.5kg,；

電池工作時(shí)長(zhǎng)：10小時(shí)@2.5節(jié),；

聲學(xué)：

帶寬：160kHz；

ADC：24位Stigma Delta,；

動(dòng)態(tài)范圍：110dB,；

增益：0dB~45dB；

最大靈敏度：-165dB Re 1 V/µPaz,；

采樣率：2kHz~384kHz,；

存儲(chǔ)容量：達(dá)4TB，內(nèi)部SD卡,；

采樣參數(shù)可設(shè)置,。

YUCO-Scan

深度：300m；

速度：2至5節(jié)（0.5至2.0 m/s）

長(zhǎng)度：106.5cm

重量：空氣中10.5kg,；

電池工作時(shí)長(zhǎng)：6小時(shí)@2節(jié),；

DVL：

頻率：1mHz；

最大高程：50m,；

最大速度：2.6m/s,；

速度分辨率：0.01mm/s；

Scan

頻率：450kHz,；

水平波束寬度：0.5°,；

垂直波束寬度：60°；

范圍：達(dá)100m每通道,。

YUCO-Carrier

深度：300m,；

速度：2至5節(jié)（0.5至2.0 m/s）

長(zhǎng)度：98cm

直徑：12cm；

重量：空氣中9.5kg,；

電池工作時(shí)長(zhǎng)：10小時(shí)@2.5節(jié),；

YUCO開放平臺(tái)準(zhǔn)備集成您的特定濕有效載荷。AUV鼻部根據(jù)要求進(jìn)行適配,。

YUCO配件：攜帶箱和RELOC水面通信工具