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YUCO Micro-AUV

性能優(yōu)勢：

可靠、高效,；

INX的導(dǎo)航技術(shù),；

適應(yīng)不同的海洋環(huán)境；

多負載可配置,；

容易使用,。

YUCO是世界上現(xiàn)成的可操作在所有類型海洋環(huán)境的小型AUV。它結(jié)合了的性能和較低的可維護性,。

集成INX高精度,、低成本海洋導(dǎo)航系統(tǒng)

YUCO的INX©解決方案（Intuitive Navigation eXperience）通過的海洋專用導(dǎo)航算法，不需要外部導(dǎo)航（例如聲學(xué)定位系統(tǒng)）,。YUCO Scan版本集成DVL,，INX©導(dǎo)航更精確。多虧INX©,，校準就像通過SeaPlan界面按下一個按鈕一樣簡單,。

多負載可配置

所有YUCO micro-AUV共用干體部分設(shè)計，Seaber是世界上提供現(xiàn)成的Micro-AUV與靈活的有效載荷配置的公司,。YUCO-CTD,、YUCO-Sound和YUCO-Scan都是現(xiàn)成的準備校準micro-AUV，可以在短時間內(nèi)交付使用,。

通過安裝在設(shè)備前端的單一元件,，簡化了YUCO-open或特定有效載荷的集成。如果您希望集成自己的有效負載,，YUCO提供了一個開放的界面和專門的支持和用戶社區(qū),。

訪問數(shù)據(jù)和使用簡單

YUCO可以從海岸、浮橋或船只甲板上部署,。由于其緊湊的尺寸,，一個操作員可以操作YUCO。任務(wù)編程和數(shù)據(jù)回收通過WiFi與GUI任務(wù)規(guī)劃器完成,。

嵌入式電池為一整天的運行提供能量,。它可以在任務(wù)后充電，準備第二天的另一次部署,。電池可以在數(shù)據(jù)恢復(fù)期間進行充電,，并在海平面接口上編程設(shè)置YUCO AUV,。

和堅固的設(shè)計

基于豐富的經(jīng)驗，Seaber團隊開發(fā)了一系列Micro-AUV,，并優(yōu)化了仿生設(shè)計,。YUCO元件采用的、堅固耐用的和零泄漏的設(shè)計,。例如,，翅片可以拆卸和更換，沒有泄漏的風(fēng)險,。由于其堅固而輕便的設(shè)計,，可以用漁網(wǎng)用來回收YUCO。

任務(wù)規(guī)劃

SeaPlan是一個功能強大的GUI,，它提供了任務(wù)規(guī)劃的靈活性,、直觀性和易用性?？梢詫Σ煌膶?dǎo)航段編程設(shè)置,，也可以靈活地激活有效載荷。YUCO的編程提供了的專用導(dǎo)航模式,，對于特定的有效載荷,，如停機水面滑翔，適用于CTD和PAM,。

SeaPlan界面可通過WiFi進行訪問,，也可通過不同的平臺進行訪問。YUCO在被編程設(shè)置時可同時進行充電,。

利用RELOC進行水面通信和輔助回收

YUCO配備了完整的水面通信天線系統(tǒng)：GPS,、GSM、銥星和超高頻,。GSM可用于沿海應(yīng)用,，而銥可用于遠距離應(yīng)用。YUCO還通過5公里的超高頻與RELOC通信,。

可選的水下聲學(xué)發(fā)射器,，大功率嵌入閃光燈和標(biāo)志性的粉紅色涂層使回收YUCO更安全和快速。

易于運輸和維護

由于不需要打開干燥段和嵌入式可充電電池,，YUCO Micro-AUV非常容易維護,。YUCO可提供兩種大容量可充電電池。為了獲得更長的續(xù)航時間,，推薦使用通過認證的鋰離子電池,。另外,，鎳氫電池更便于通過任何方式進行運輸,。

帶有運輸箱和附件的YUCO套裝重量小于20公斤,，運輸方便。

AUV型號

YUCO-CTD

深度：300m,；

速度：2至5節(jié)（0.5至2.0 m/s）

長度：98cm

直徑：12cm,；

重量：空氣中9.5kg；

電池工作時長：10小時@2.5節(jié),；

電導(dǎo)率：

范圍：0~85mS/cm,；

精度：+/-0.003 mS/cm；

分辨率：0.001 mS/cm,；

典型穩(wěn)定性：0.01 mS/cm每年,；

溫度：

范圍：-5℃~35℃；

精度：+/-0.002℃,；

分辨率：0.00005℃,；

時間常量：-1s（標(biāo)準），-0.1s（可選）,。

YUCO-Sound

深度：300m,；

速度：2至5節(jié)（0.5至2.0 m/s）

長度：98cm

直徑：12cm；

重量：空氣中9.5kg,；

電池工作時長：10小時@2.5節(jié),；

聲學(xué)：

帶寬：160kHz；

ADC：24位Stigma Delta,；

動態(tài)范圍：110dB,；

增益：0dB~45dB；

最大靈敏度：-165dB Re 1 V/µPaz,；

采樣率：2kHz~384kHz,；

存儲容量：達4TB，內(nèi)部SD卡,；

采樣參數(shù)可設(shè)置,。

YUCO-Scan

深度：300m；

速度：2至5節(jié)（0.5至2.0 m/s）

長度：106.5cm

重量：空氣中10.5kg,；

電池工作時長：6小時@2節(jié),；

DVL：

頻率：1mHz；

最大高程：50m,；

最大速度：2.6m/s,；

速度分辨率：0.01mm/s；

Scan

頻率：450kHz,；

水平波束寬度：0.5°,；

垂直波束寬度：60°；

范圍：達100m每通道。

YUCO-Carrier

深度：300m,；

速度：2至5節(jié)（0.5至2.0 m/s）

長度：98cm

直徑：12cm,；

重量：空氣中9.5kg；

電池工作時長：10小時@2.5節(jié),；

YUCO開放平臺準備集成您的特定濕有效載荷,。AUV鼻部根據(jù)要求進行適配。

YUCO配件：攜帶箱和RELOC水面通信工具