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愛普生C8L長距離6軸機器人
更大操作距離 | 更高負載愛普生C8L長距離6軸機器人具有高性能和更大運動范圍,，同時保持*的纖細線性套件,。負載高達8Kg,，能進入狹小空間，完成多種不同的中型六軸工作,，且占地面積很小,。如同愛普生C4機器人，C8L設(shè)計包括緊湊手腕俯仰和纖細的機身肘部,。重量只有52Kg,，同時還保證更大運動范圍和更快循環(huán)時間?？傊?，愛普生C8L機器人專門用于狹小空間的繁重工作。我們的目標(biāo)是繼續(xù)開發(fā)滿足愛普生高性能標(biāo)準的耐用緊湊型6軸機器人,。新型愛普生C8L機器人將負載提高到8Kg,，從而完成更多工作，同時確保速度快,、循環(huán)時間短，且占地面積小,。

愛普生C8L機器人只需0.38秒的循環(huán)時間（負載高達3Kg）,。它采用J1軸上的1000W電機啟動，力量強大,，但體積緊湊,。運動范圍與占地面積之比較大,，且具有高度靈活性。

我們該怎么做呢,？（愛普生創(chuàng)新性的開發(fā)）

C8機器人具有纖細的線性機身和緊湊的手腕,，且運動范圍更大、機械限制更少,。更大的電機和優(yōu)秀的伺服控制器使其速度更快,、運動控制更準確、在下次應(yīng)用時的運動更平穩(wěn),。另外,，愛普生創(chuàng)新性地開發(fā)了高性能伺服系統(tǒng)，機器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運動更快,。

愛普生創(chuàng)新性開發(fā)：余振技術(shù)—大多數(shù)6軸機器人制造商需要擴大尺寸來實現(xiàn)優(yōu)秀性能所需的剛性,。Epson擁有的余振技術(shù)，使纖細的線性手臂能產(chǎn)生較高速度,、精度和加速/減速性能,。減振是實現(xiàn)高性能的關(guān)鍵。余振技術(shù)采用愛普生QMEMS傳感器,，并通過檢測和消除振動的方式較大地減少振動,。

特性及優(yōu)勢

基于C4機器人的成功經(jīng)驗，愛普生C8機器人保持了關(guān)鍵的纖細線性設(shè)計及C4機器人的高性能,，高負載和更大的操作距離,。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用,。采用動力驅(qū)動伺服技術(shù),，實現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,，采用前沿的余振技術(shù),，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng)（QMEMS），C8系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,，使運動更平穩(wěn),，定位更快。

高性能

• 高速的循環(huán)時間
• 占地面積小,，重量輕
• 負載高達8Kg,，且循環(huán)時間短
• 高重復(fù)定位精度，符合客戶期待
• 余振技術(shù),，確?？焖龠\動和定位

纖細線性設(shè)計優(yōu)勢

• 占地面積小，保證廠房空間的使用率
• 重量輕,，容易進行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動安裝
• 緊湊的手腕提供同類的第五關(guān)節(jié)移動性
• 優(yōu)秀的運動范圍
• 寬廣的*關(guān)節(jié)（+/-240度）工作范圍（比傳統(tǒng)的6軸機器人大約30%）
• 適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

前沿的控制器和開發(fā)軟件

• 愛普生RC + 軟件在簡單易用,、節(jié)省開發(fā)時間方面處于業(yè)界前沿
• RC700A控制器以較低成本提供高性能
• 集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能,，減少總開發(fā)時間（更多信息，請參閱選項頁）
• 擁有高性能,、快速的處理能力
• 客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接,，以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

完整集成選項

• 視覺引導(dǎo)
• 帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡(luò)連接
• 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線,、以太網(wǎng),、IP、EtherCat,、CC-Link現(xiàn)場總線連接
• GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生RC+機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
• 其它軸控件
• 傳送帶跟蹤
• 可提供潔凈型/防靜電型
• 可提供IP67型

應(yīng)用和行業(yè)廣泛

• 汽車
• 醫(yī)療
• 消費產(chǎn)品
• 電子產(chǎn)品
• 工業(yè)產(chǎn)品
• 實驗室自動化
• 通信
• 制藥
• 半導(dǎo)體

• 
  規(guī)格

  核心參數(shù) 重復(fù)定位精度：+/-0.030mm 負載（Kg）：zui大8Kg/額定3Kg 循環(huán)時間：0.38秒（3Kg負載） 重量：52Kg（56Kg IP67型） 臂長 水平臂長（至安裝面）：981mm 水平臂長（至手腕中心）：901mm 可選臂長配置 安裝方式：臺面安裝,、吊頂安裝 潔凈型和防靜電型：ISO 3級潔凈度和防靜電 防護型：IP67額定 用戶線路 電線：15針（D-Sub連接器） 以太網(wǎng)：8針RJ45（5類或等效物） 導(dǎo)力連接：導(dǎo)力連接器6針（將來） 空氣：2（6mm） 環(huán)境適用 溫度：5-40℃ 濕度：10 - 80%（不結(jié)露） 安全標(biāo)準 ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 機械指令： EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2,、EN ISO 10218,、 EN 60204-1、EN ISO 13849-1 電磁兼容指令：EN55011,、EN61000-6-2 JIS B 8433-1 CE 符合韓國KC Mark RoHS指令,、REACH 可用控制器 RC700A – PC驅(qū)動高性能控制器 RC700DU-A - 多機器人控制驅(qū)動單元

  運動范圍 J1（轉(zhuǎn)向）：+/-240度 J2（下軸臂）：-158到+65度 J3（上軸臂）：-61到+202度 J4（手腕旋轉(zhuǎn)）：+/-200度 J5（手腕彎曲）：+/-135度 J6（手腕扭轉(zhuǎn)）：+/-360度 電機功率 J1：1000瓦 J2：750瓦 J3：400瓦 J4：100瓦 J5：100瓦 J6：100瓦 允許慣性矩 J4：0.47 kg•m2 J5：0.47 kg•m2 J4：0.15 kg•m2 制動 所有6軸 選件 視覺引導(dǎo)（CV2或PV1） .NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API） 設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP,、現(xiàn)場總線,、EtherCat、CC-Link 傳送帶跟蹤 GUI 構(gòu)建 壓力傳感 機器人纜線 3M（標(biāo)準）,、5M（可選）,、10M（可選） 軟件 開發(fā)軟件：EPSON RC+ 7.0