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愛(ài)普生 G1 系列迷你 SCARA 機(jī)器人
特性及優(yōu)勢(shì)

十多年前,，愛(ài)普生就開(kāi)始憑借我們的 E 系列產(chǎn)品線開(kāi)發(fā)緊湊型 SCARA 機(jī)器人。現(xiàn)在十多年過(guò)去了,，我們推出一款更小,、更快、更精確的 SCARA 機(jī)器人,，我們稱之為微型 SCARA 系列。在縮小尺寸的同時(shí),，G1 微型 SCARA 機(jī)器人手臂融合與其他 G 系列機(jī)器人性能相同的部件及設(shè)計(jì)理念,，如高剛性的機(jī)器人手臂和 PowerDrive 伺服技術(shù)，從而在減少占地面積,、縮減成本的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了出眾的性能,。

高性能

• 運(yùn)動(dòng)范圍zui大，而占地面積zui??；
• 周期為 0.29 秒，為業(yè)內(nèi)zui短,；
• 出色的加速/減速率,，起/停運(yùn)動(dòng)順暢；
• 由于采用了*的高剛性手臂設(shè)計(jì),，殘余振動(dòng)??；
• 占空比大，可全天候快速循環(huán)（與同等競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品型號(hào)比較而言）

手臂種類及配置多樣化

• 機(jī)器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長(zhǎng)度,，用戶可根據(jù)作業(yè)選擇zui合適的產(chǎn)品,；
• *的三軸機(jī)器人型號(hào)（由于取消了應(yīng)用的第四軸，無(wú)需進(jìn)行 J4 定位）,；
• 無(wú)塵和防靜電性能符合 ISO 規(guī)定,，這些產(chǎn)品型號(hào)適用于半導(dǎo)體以及對(duì)靜電敏感的應(yīng)用，如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)組裝,；
• 采用同類的控制器和開(kāi)發(fā)軟件,；
• 愛(ài)普生 RC + 軟件使用的便利性在業(yè)界處于地位，可幫助縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間,；
• G1 機(jī)器人采用雙層控制器,，是高性能、低成本的解決方案,；
• 集成選件可zui大限度實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能,，并減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多詳情，請(qǐng)參見(jiàn)“選件”相關(guān)內(nèi)容）,；
• 處理性能出眾,，速度是同類競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的幾倍；

適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

• 汽車 - 車鏡/玻璃組裝,，頭燈/尾燈組裝及測(cè)試,，離合器組裝，噴油器組裝,，儀表盤(pán)總成,；
• 硬盤(pán)驅(qū)動(dòng) – 外殼附件，磁盤(pán)拋光,，盒式磁帶組裝,，高精度的驅(qū)動(dòng)組裝；
• 醫(yī)療 – 牙科器械嵌件模具,，起搏器電池組,，激光焊接，助聽(tīng)器,；
• 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化 – 吸管包裝,，DNA 鑒定排序，血液分析,，試管加蓋,，試管處理；
• 消費(fèi)產(chǎn)品 – 電動(dòng)牙刷,，連接器,；
• 電信 – 手機(jī)組裝和測(cè)試,，收音機(jī)組裝和測(cè)試；
• 藥店 – 配鏡定制,，藥片包裝,，蛋白質(zhì)晶體分析；
• 太陽(yáng)能 – 太陽(yáng)能電池板,；
• 半導(dǎo)體 – 定制芯片的組裝和測(cè)試,，壓焊，自動(dòng)電路板測(cè)試,，航天電子部件組裝,；
• 電子 – 印制電路板檢查，自動(dòng)清洗電路板元件,；

• 愛(ài)普生G1迷你SCARA機(jī)器人
  產(chǎn)品規(guī)格

  臂長(zhǎng) G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm) G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)  J3 (Z): 100 mm (80 Clean) 重復(fù)定位精度 J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm J3: +/-0.010mm J4: +/-0.01 deg 負(fù)載 zui大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg 額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg 用戶線路 電路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 氣路： 6mm x 2, 4mm x 1 重量 G1-171: 8Kg G1-221: 8Kg 環(huán)境適用 溫度： 5- 40 deg C 濕度： 10 - 80% （非冷凝） 機(jī)器人電纜 3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選) 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

  標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載） G1-171: 0.29 secs G1-221: 0.30 secs zui大運(yùn)動(dòng)速度 G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec J3: 1,200 mm/sec J4: 3,000 deg/sec Motor Wattage 電機(jī)功率 J1: 50 Watts J2: 50 Watts J3: 50 Watts J4: 50 Watts 其他 Insertion Force: 50N (5.1 kgf) U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis) 測(cè)量 Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6) Z Axis Diameter: 8 mm 可選手臂配置 安裝類型：臺(tái)面,，多種安裝（吊頂/側(cè)壁） 潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)：ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)