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愛普生C8XL中型6軸機器人
較長操作距離 | 纖細(xì)線性設(shè)計

愛普生C8XL中型長距離6軸機器人采用纖細(xì)線性設(shè)計提供力量,、速度及強大的整體性能,，同時保持高達(dá)8 Kg的負(fù)載能力。采用纖細(xì)線性設(shè)計,，能進(jìn)入狹小空間,，完成多種作業(yè)。如同愛普生C4系列機器人,，C8XL設(shè)計包括創(chuàng)新開發(fā)的緊湊手腕俯仰功能,、纖細(xì)的機身肘部、以及小型的底部,，使機器人的占地面積更小,。重量更輕只有62 Kg，同時還能保證更大運動范圍和更短循環(huán)時間,?？傊瑦燮丈鶦8XL機器人專門用于狹小空間內(nèi)的繁重工作,。我們將繼續(xù)開發(fā)滿足愛普生高性能標(biāo)準(zhǔn)的耐用緊湊型6軸機器人,。新型愛普生C8XL機器人將負(fù)載提高到8 Kg，從而完成更多的大負(fù)載作業(yè),，同時提高了速度,、縮短了循環(huán)時間，減小了占地面積,。

愛普生C8XL機器人能達(dá)到0.54秒的循環(huán)時間（負(fù)載為3Kg時）。它采用*關(guān)節(jié)上的1000W電機啟動,，力量強大,，但體型緊湊。運動范圍與占地面積之比較大,，且具有高度靈活性,。

我們該怎么做呢？（愛普生創(chuàng)新性的開發(fā)）

C8XL機器人具有纖細(xì)的線性機身和緊湊的手腕,，且運動范圍更大,、機械限制更少,。更大的電機和優(yōu)秀的伺服控制器使其速度更快、運動控制更準(zhǔn)確,、在下次應(yīng)用時的運動更平穩(wěn),。另外，愛普生創(chuàng)新性地開發(fā)了高性能伺服系統(tǒng),，機器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運動更快,。

愛普生創(chuàng)新性開發(fā)：余振技術(shù)—愛普生擁有的余振技術(shù)，使纖細(xì)的線性手臂能產(chǎn)生較高速度,、精度和加速/減速性能,。減振是實現(xiàn)高性能的關(guān)鍵。余振技術(shù)采用愛普生QMEMS傳感器,，并通過檢測和消除振動的方式減少振動,。

愛普生C8XL中型6軸機器人
特性及優(yōu)勢

基于C4機器人的成功經(jīng)驗，愛普生C8系列機器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計及C4機器人的高性能,，高負(fù)載和更大的操作距離,。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用,。采用動力驅(qū)動伺服技術(shù),，實現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,，采用前沿的余振技術(shù),，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng)（QMEMS），C8系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,，使運動更平穩(wěn),，定位更快。

高性能

• 高速循環(huán)時間
• 在保持短循環(huán)時間的同時,，負(fù)載高達(dá)8千克
• 較高的重復(fù)定位精度,，符合客戶期許
• 余振技術(shù)，確保有力的運動和更快的定位

纖細(xì)線性設(shè)計優(yōu)勢

• 占地面積小,，保證廠房空間的使用率
• 重量輕,，容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動安裝
• 緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動性
• 優(yōu)秀的運動范圍
• 寬廣的*關(guān)節(jié)（+/-240度）工作范圍
• 適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

前沿的控制器和開發(fā)軟件

• 愛普生RC + 軟件簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間,，受業(yè)內(nèi)好評
• RC700A控制器以較低成本提供高性能
• 集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間（更多信息,，請參閱選項頁）
• 擁有高性能,、快速的處理能力
• 客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

完整集成選項

• 視覺引導(dǎo)
• 帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡(luò)連接
• 設(shè)備網(wǎng),、現(xiàn)場總線,、以太網(wǎng),、IP、EtherCat,、CC-Link現(xiàn)場總線連接
• GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生RC+機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
• 其它軸控件
• 傳送帶跟蹤
• 可提供潔凈型/防靜電型
• 可提供IP67型

應(yīng)用和行業(yè)廣泛

• 汽車
• 醫(yī)療
• 消費產(chǎn)品
• 電子產(chǎn)品
• 工業(yè)產(chǎn)品
• 實驗室自動化
• 通信
• 制藥
• 半導(dǎo)體

• 
  規(guī)格

  核心參數(shù) 重復(fù)定位精度：+/-0.050mm 負(fù)載（Kg）：zui大8Kg/額定3Kg 循環(huán)時間：0.54秒（3Kg負(fù)載） 重量：62Kg（66Kg IP67型） 臂長 水平工作距離（至安裝面）：1480mm 水平工作距離（至安裝面）：1400mm 其他臂長配置 安裝方式：臺面,、吊頂 潔凈型和防靜電型：ISO 3級潔凈度和防靜電 防護型：IP67額定 用戶線路 電線：15針（D-Sub連接器） 以太網(wǎng)：8針RJ45（5類或等效物） 導(dǎo)力連接：導(dǎo)力連接器6針（將來） 空氣：2（6mm） 環(huán)境適用 溫度：5-40℃ 濕度：10 - 80%（不結(jié)露） 安全標(biāo)準(zhǔn) ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 機械指令： EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2,、EN ISO 10218,、 EN 60204-1、EN ISO 13849-1 電磁兼容指令：EN55011,、EN61000-6-2 JIS B 8433-1 CE 符合韓國KC Mark RoHS指令,、REACH 可用控制器 RC700A – PC驅(qū)動高性能控制器 RC700DU-A - 多機器人控制驅(qū)動單元

  運動范圍 J1（轉(zhuǎn)向）：+/-240度 J2（下軸臂）：-135到+55度 J3（上軸臂）：-61到+202度 J4（手腕旋轉(zhuǎn)）：+/-200度 J5（手腕彎曲）：+/-135度 J6（手腕扭轉(zhuǎn)）：+/-360度 電機功率 J1：1000瓦 J2：750瓦 J3：400瓦 J4：100瓦 J5：100瓦 J6：100瓦 允許慣性矩 J4：0.47 kg•m2 J5：0.47 kg•m2 J4：0.15 kg•m2 制動 所有6軸 選件 視覺引導(dǎo)（CV2或PV1） .NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API） 設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP,、現(xiàn)場總線,、EtherCat、CC-Link 傳送帶跟蹤 GUI 構(gòu)建 壓力傳感 機器人纜線 3M（標(biāo)準(zhǔn)）,、5M（可選）,、10M（可選） 軟件 開發(fā)軟件：EPSON RC+ 7.0