液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力,。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中,,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大,。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心,。液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件,。伺服閥的靈敏度高,,快速性好,能將很小的電信號(hào)(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),,可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載,。過去人們?cè)褔娮鞕n板閥,、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來,,伺服閥一般僅指電液伺服閥,。典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴,、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),,檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),,流量減少,,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng),。高壓油從S流向C2,,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,,進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,則流量也反向,。表中是伺服閥的分類,。
電磁繼電器一般由鐵芯、線圈,、銜鐵,、觸點(diǎn)簧等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓,,線圈中就會(huì)流過一定的電流,,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,,從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn))吸合,。當(dāng)線圈斷電后,電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置,,使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))釋放,。這樣吸合、釋放,,從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通,、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開,、常閉”觸點(diǎn),,可以這樣來區(qū)分:繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn),稱為“常開觸點(diǎn)”,;處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”,。繼電器一般有兩股電路,為低壓控制電路和高壓工作電路,。當(dāng)線圈通電(電壓規(guī)格有ac380v,、ac220v或dc220v、dc24v等)時(shí),,銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時(shí)下移,,使瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)接通或斷開。但是活塞桿和杠桿不能同時(shí)跟著銜鐵一起下落,,因?yàn)榛钊麠U的上端連著氣室中的橡皮膜,,當(dāng)活塞桿在釋放彈簧的作用下開始向下運(yùn)動(dòng)時(shí),橡皮膜隨之向下凹,,上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降,。經(jīng)過一定時(shí)間,活塞桿下降到一定位置,,便通過杠桿推動(dòng)延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作,使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,,動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,。從線圈通電到延時(shí)觸點(diǎn)完成動(dòng)作,這段時(shí)間就是繼電器的延時(shí)時(shí)間,。延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短可以用螺釘調(diào)節(jié)空氣室進(jìn)氣孔的大小來改變,。
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