液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調(diào)制的流量和壓力,。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中,，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大,。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心,。液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件,。伺服閥的靈敏度高,，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上）,，可以驅(qū)動多種類型的負載,。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi),。20世紀70年代以來,，伺服閥一般僅指電液伺服閥。典型的伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時,，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少,，右側(cè)背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加,，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,，送到負載,。負載回油通過 C1流過回油口,，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。

電磁繼電器一般由鐵芯,、線圈,、銜鐵、觸點簧等組成的,。只要在線圈兩端加上一定的電壓,，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應,，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后,，電磁的吸力也隨之消失,，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放,。這樣吸合,、釋放，從而達到了在電路中的導通,、切斷的目的,。對于繼電器的“常開、常閉”觸點,，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點,，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”,。繼電器一般有兩股電路,，為低壓控制電路和高壓工作電路。當線圈通電（電壓規(guī)格有ac380v,、ac220v或dc220v,、dc24v等）時，銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時下移,，使瞬時動作觸點接通或斷開,。但是活塞桿和杠桿不能同時跟著銜鐵一起下落，因為活塞桿的上端連著氣室中的橡皮膜，當活塞桿在釋放彈簧的作用下開始向下運動時,，橡皮膜隨之向下凹,，上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降。經(jīng)過一定時間,，活塞桿下降到一定位置,，便通過杠桿推動延時觸點動作，使動斷觸點斷開,，動合觸點閉合,。從線圈通電到延時觸點完成動作，這段時間就是繼電器的延時時間,。延時時間的長短可以用螺釘調(diào)節(jié)空氣室進氣孔的大小來改變,。

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