電磁繼電器一般由鐵芯、線圈,、銜鐵,、觸點(diǎn)簧等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓,，線圈中就會(huì)流過一定的電流,，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合,。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失,，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置,，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合,、釋放,，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的,。對(duì)于繼電器的“常開,、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn),，稱為“常開觸點(diǎn)”,；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。繼電器一般有兩股電路,，為低壓控制電路和高壓工作電路,。當(dāng)線圈通電（電壓規(guī)格有ac380v、ac220v或dc220v,、dc24v等）時(shí),，銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時(shí)下移，使瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)接通或斷開,。但是活塞桿和杠桿不能同時(shí)跟著銜鐵一起下落,，因?yàn)榛钊麠U的上端連著氣室中的橡皮膜,，當(dāng)活塞桿在釋放彈簧的作用下開始向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，橡皮膜隨之向下凹,，上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降,。經(jīng)過一定時(shí)間，活塞桿下降到一定位置,，便通過杠桿推動(dòng)延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作,，使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,。從線圈通電到延時(shí)觸點(diǎn)完成動(dòng)作,，這段時(shí)間就是繼電器的延時(shí)時(shí)間。延時(shí)時(shí)間的長短可以用螺釘調(diào)節(jié)空氣室進(jìn)氣孔的大小來改變,。

絕緣耐電壓測(cè)試儀又叫電氣絕緣強(qiáng)度試驗(yàn)儀或叫介質(zhì)強(qiáng)度測(cè)試儀,。將一規(guī)定交流或直流高壓施加在電器帶電部分和非帶電部分（一般為外殼）之間以檢查電器的絕緣材料所能承受耐壓能力的試驗(yàn)。電器在長期工作中,，不僅要承受規(guī)定的工作電壓的作用,，還要承受操作過程中引起短時(shí)間的高于額定工作電壓的過電壓（過電壓值可能會(huì)高于額定工作電壓值的好幾倍）。在這些電壓的作用下,，電氣絕緣材料的內(nèi)部結(jié)構(gòu)將發(fā)生變化,。當(dāng)過電壓強(qiáng)度達(dá)到某一定值時(shí)，就會(huì)使材料的絕緣擊穿,，電器將不能正常運(yùn)行,，操作者就可能觸電,危及人身安全。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

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