值編碼器簡介（Absolute Encoder）
　　是相對于增量而言的,，顧名思義，所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過程中,，其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是*對應的,，如此，便具備掉電記憶之功能也。

式編碼器是依據計算機原理中的位碼來設計的,，比如：8位碼（0000 0011）,，16位碼，32位碼等,。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上,，就是多道光通道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線,。,。。,。,。。編排,。如此編排的結果,，比如對一個單圈式而言，便是把一周360°分為2的4次方,，2的8次方,，2的16次方，,，,，，位數越高,，則精度越高,，量程亦越大。

這樣,，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
　　編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數據的可靠性大大提高了,。

單圈值編碼器到多圈值編碼器
　　
　　旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線,，以獲取*的編碼,，當轉動超過360度時，編碼又回到原點,，這樣就不符合編碼*的原則,，這樣的編碼

只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱之為單圈值編碼器,。
　　如果要測量旋轉超過360度范圍,，就要用到多圈值編碼器。
　　編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼*不重復，而無需記憶,。
　　多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點,， 將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調試難度。

值編碼器的信號輸出（Signal Output）

值編碼器信號輸出有并行輸出,、串行輸出,、總線型輸出、變送一體型輸出

• 并行輸出（Parallel）：
  　　值編碼器輸出的是多位數碼（格雷碼或純二進制碼）,，并行輸出就是所有信號各占一信號線同時輸出,，以代表數碼的1或0，對于位數不高的編碼器,，一般就直接以此形式輸出數碼,，可直接進入PLC或上位機的I/O接口,，輸出即時，連接簡單,。但是并行輸出有如下問題：
  　　1。為格雷碼,，因為如是純二進制碼,，在數據刷新時可能有多位同時變化，讀數會在短時間里造成錯碼,。而格雷碼每次只有一位發(fā)生變化,，減少錯碼的可能。
  　　2,。所有接口必須確保連接好,，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0,，造成錯碼而無法判斷,。
  　　3。傳輸距離不能遠,，一般在一兩米左右,，對于復雜環(huán)境的現場，有隔離,。
  　　4,。對于位數較多，要許多芯電纜,，并要確保連接優(yōu)良,，由此帶來工程難度，同樣,，對于編碼器,，要同時有許多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率,。
  　　

串行SSI輸出（Serial Synchronous Interface）：
　　串行輸出就是通過一定的協(xié)議,，在時間上有先后的數據輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約,，其連接的物理形式有RS232,、RS422(TTL)、RS485等,。由于值編碼器好的廠家都是在德國,，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出,。串行輸出連接線少,，傳輸距離遠,，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數的編碼器都是用串行輸出的,。

• 現場總線型輸出（BUS）

現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址,， 用通訊方式傳輸信號,，信號的接收設備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號,?？偩€型編碼器信號遵循RS485的物理格式，其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約,，目前*有多個通訊規(guī)約,，各有優(yōu)點，還未統(tǒng)一,，編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種：

PROFIBUS-DP,； CAN；   DeviceNet,；   Interbus等

總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜,、接收設備接口，傳輸距離遠,，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本,。

4．變送一體型輸出

  變送也就是其信號已經在編碼器內換算后直接變送輸出，其有模擬量4—20mA輸出,、RS485數字輸出,、14位并行輸出等。

式編碼器選型常用參數

1.單圈型（Singleturn）-需知道客戶所需求的位數,，又叫解析度（Resolution）,比如10 bits ,，又稱1024 positions，12bits =4096 positions 等,。

2.多圈型（Multiturn）-此時除了問他單圈的解析度外,，還有就是他所需求的圈數（revolution），所以一個多圈型編碼器的位數是單圈位數和多圈圈數的總合,。比如：一個編碼器的單圈解析度為4096/12bits ,圈數為13bits,那么這個編碼器的總輸出位數就是12+13=25bits .

3.信號輸出及接口形式（Signal and Output）-首先有數碼輸出和模擬輸出,，但一般是以數碼為主,。編碼輸出有：并行輸出，串行輸出,，總線接口等,。

4.編碼器電源電壓（Power）-問清楚他所選用編碼器的工作電源電壓。

5.輸出碼制（Code）-式編碼器輸出之編碼同計算機中所用到的碼制是一樣的,，也有自然二進制,，BCD，格雷碼,，余格雷碼等。其中常用的也就是自然二進制（natural binary code）,格雷碼（gray code）,因為格雷碼有優(yōu)于自然二進制的特點,，故一般采用格雷碼為多,。

6.編碼器溫度范圍（Temparature Range）-此相應客戶的具體要求而幫對方選擇之。此又分使用溫度和存放溫度,。

7.編碼器轉速范圍（Speed）-此相亦需滿足客戶的具體要求,，一般良好之編碼器的機械轉速可達到5000~6000rpm.

8.IP防護等級（Protection）-此防護等級又分為外蓋防護等級和軸徑處的防護等級。其以IP67為zui別,。

  zui后,，基本上，如能提供了以上這么多數據后,，已經可以很好的幫客戶選擇合適的編碼器了,。其他所牽涉到的具體問題，則再視具體情況而做出解決,。

連接編碼器的電氣二次設備：

連接值編碼器的設備可以是可編程控制器PLC,、上位機，也可以是顯示信號轉換儀表,，由儀表再輸出信號給PLC或上位機（數據處理和顯示系統(tǒng)）,。

1．直接進入PLC或上位機：

編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接PLC或上位機的輸入輸出接點I/O,，其信號數學格式應該是格雷碼,。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點，如果是24伏推挽式輸出,，高電平有效為1,，低電平為0；如果是集電極開路NPN輸出,，則連接的接點也必須是NPN型的,，其低電平有效，低電平為1,。

2．編碼器如果是串行輸出的,，由于通訊協(xié)議的限制,，后接電氣設備必須有對應的接口。

例如SSI串行,，可連接西門子的S7-300系列的PLC,，有SM338等模塊，或S7-400的FM451等模塊,，對于其他品牌的PLC,，往往沒有模塊或有模塊也很貴。

3．編碼器如是總線型輸出,，接受設備需配的總線模塊,，例如PROFIBUS-DP。

但是,，如選擇總線型輸出編碼器,，在編碼器與接收設備PLC中間，就無法加入其他顯示儀表,，如需現場顯示,，就要從PLC 再轉出信號給與信號匹配的顯示儀表。

有些協(xié)議自定義的RS485輸出信號進PLC的RS485接口,，需PLC具有智能編程功能,。

復合型編碼器（Complex Encoder）

   隨著編碼器應用的場合和用途越來越多，越來越廣,，其產品也出現了品類眾多的局面,。有的工業(yè)現場需要增量信號同值同時出現并測量的狀況，為了解決這種問題,，復合型編碼器便應運而生,。

   復合型編碼器便是在同一個編碼器的光盤上，同時刻有增量式信號軌道和式信號軌道,，在經電路處理后,，便可在輸出端得到增量的脈沖信號和值的編碼信號。

此類產品各廠家均有制作,，比如：Leine linde 的SSI 674 / 675 / 684 / 685

式編碼器光柵,，此為自然二進制，如圖所示：