★APM-HB03HBH-SV★APM-HB03HBH-SV★韓國(guó)LS中空軸,

韓國(guó)邁克彼恩Mecapion ,，其前身為韓國(guó)麥特斯Metronix 株式會(huì)社成立于1995年,，于2007年3月份正式更名為邁克彼恩Mecapion，是韓國(guó)zui大的自動(dòng)化設(shè)備及機(jī)械裝置方面的核心部件即旋轉(zhuǎn)編碼器,、伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品的開發(fā)研制,、生產(chǎn)、銷售和售后服務(wù)的*,，并獲得了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證,。產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于冶金、電機(jī),、電梯,、輕工機(jī)械、噴繪,、紡織,、半導(dǎo)體等行業(yè)，在韓國(guó)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)處于,。其中伺服控制技術(shù)，在整合了歐系和日系伺服系統(tǒng)的各自優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上不斷進(jìn)行創(chuàng)新和開發(fā),，使得伺服產(chǎn)品日益完善,。 

伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1,、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,，有明顯的區(qū)別,。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性,，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,。因此，當(dāng)定子一有控制電壓,，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn),。

2,、運(yùn)行范圍較廣
3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),，只要失去控制電壓,，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,，它處于單相運(yùn)行狀態(tài),，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1,、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W,。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V,、110V,、220、380V,；當(dāng)電源頻率為400Hz,，電壓有20V、26V,、36V,、115V等多種。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),、噪音小,。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,，損耗大,，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,，體積大,、重量重,，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
4調(diào)試方法編輯
1,、初始化參數(shù)
在接線之前,，先初始化參數(shù)。[2]?
在控制卡上：選好控制方式,；將PID參數(shù)清零,；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存,，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式,；設(shè)置使能由外部控制,；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系,。一般來(lái)說(shuō),，建議使伺服工作中的zui大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,，那么,，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
2,、接線
將控制卡斷電,，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線,、使能信號(hào)線,、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電,。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),，如果不是這樣,，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

1、伺服電機(jī)：

型號(hào)：APM-SAR3A、APM-SAR5A,、APM-SA01A、APM-SB01A,、APM-SB02A,、APM-SB04A、APM-SC04A,、APM-SC06A,、APM-SC08A、APM-SC10A,、APM-SE09A,、APM-SE15A、APM-SE22A,、APM-SE30A,、APM-SF30A、APM-SF50A,、APM-SC03D,、APM-SC05D、APM-SC06D,、APM-SC07D,、APM-SE06D、APM-SE11D,、APM-SE16D,、APM-SE22D、APM-SF22D,、APM-SF35D,、APM-SF55D、APM-SF75D,、APM-SG22D,、APM-SG35D、APM-SG55D,、APM-SG75D,、APM-SG110D、APM-SE05G,、APM-SE09G,、APM-SE13G、APM-SE17G,、APM-SF20G,、APM-SF30G、APM-SF44G、APM-SF60G,、APM-SF75G,、APM-SG20G、APM-SG30G,、APM-SG44G,、APM-SG60G、APM-SG85G,、APM-SG110G,、APM-SG150G、APM-SE03M,、APM-SE06M,、APM-SE09M、APM-SE12M,、APM-SF12M,、APM-SF20M、APM-SF30M,、APM-SF44M,、APM-SG12M、APM-SG20M,、APM-SG30M,、APM-SG44M、APM-SG60M,、APM-HB01A,、APM-HB02A、APM-HB04A,、APM-HE09A,、APM-HE15A。
2,、伺服驅(qū)動(dòng)器：
型號(hào)：APD-VSR5,、APD-VS01、APD-VS02,、APD-VS04,、APD-VS05、APD-VS10,、APD-VS15,、APD-VS20、APD-VS35,、APD-VS50,、APD-VS75,、APD-VS110、APD-VS150

· Metronix·是韓國(guó)zui大伺服電機(jī)制造商,；在韓國(guó)電機(jī)行業(yè)處于,。

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