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上海泛標(biāo)紡織品檢測技術(shù)有限公司
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實驗結(jié)果
1,、標(biāo) 定
為了確定裝置的度,，設(shè)計了1個已知柱體(半徑24 em),、高度180 cm)以及圓柱面上各色塊的角點的三維坐標(biāo)值的標(biāo)定靶,，如圖6所示。圓柱體上的各個色塊的豎直方向上的高度相同,，水平方向上的弧長不同,，這樣圓柱體上各個 角點的坐標(biāo)值就成非線性關(guān)系，因而提高了標(biāo)定的度,。對于現(xiàn)實相機和虛擬相機都至少選擇30個標(biāo)定點進行標(biāo)定計算,。
根據(jù)每2臺相機對空問中的同一個標(biāo)定點的計算值進行誤差分析,。例如：2臺相機拍攝到標(biāo)定靶上的空間中的同個點P。,，根據(jù)第l臺相機和另1臺相機拍攝的圖像換算得到的三維坐標(biāo)分別記為P’,，和P"．。用P’．和P"i之間的歐幾里得距離計算誤差㈤
本文的掃描系統(tǒng)選擇了31個相同的標(biāo)定點,，標(biāo)定點的平均誤差為2．03 mm,，標(biāo)準(zhǔn)偏差為0．86 mm。
2,、激光光帶中心提取
激 光光帶中心提取的速度和精度會直接影響到掃描系統(tǒng)的性能,，所以在研究和比較幾種常用的激光光帶中心提取算法(如圖像細(xì)化法、曲線擬合法,、質(zhì)心法,、 Hessian矩陣法等方法)后，采用具有定位精度高,、計算速度快等優(yōu)點的質(zhì)心法來提取激光光帶中心‘1“,。首先采用濾波法去除光帶上的噪聲干擾，再用大 律法獲取光帶圖像的閾值,。以此閾值為依據(jù),，以列為單位尋找滿足這個閾值要求的點，并初步斷定此極值點為光帶中心點并計算出這列的光強閾值t,。假設(shè)zui大值點 的位置為該列的第Y…行,，閾值為t，然后在zui大值點的上下各選n個大于閾值的像素點,，通常忍取10～15,。然后可按式(14)進行曲線的重心運算。
,，(z，,，Y,。)為相應(yīng)像素點的灰度值，(x,。,，Y。)為所求的光帶中心點的坐標(biāo),。
又因為CCD相機采集到的圖像光強符合高斯分布,，可以利用Hessian矩陣法¨6,。計算圖像中光帶的法線方向，并求出法線方向上的極值點,，因而得到光帶中心線的亞像素位置,。這樣得到的光帶中心點的坐標(biāo)更。
3,、人體掃描
選擇l位身高165 cm的女性進行掃描實驗,。被掃描者面對真實相機站立。人體正面表面數(shù)據(jù)是由真實相機直接拍攝的,，共采集到3l 286個數(shù)據(jù)點,，標(biāo)準(zhǔn)誤差為0．73 mm。水平方向上2個相鄰點的間距zui大不超過3．1 mm,。人體正面數(shù)據(jù)點云圖如圖7所示,。
人 體背面的左右兩側(cè)不是真實相機直接拍攝的,，相當(dāng)于相機在平面鏡中2個虛擬相機對目標(biāo)從左右兩側(cè)拍攝所得到圖像,，所得到的圖像像素精度比正面的要低，每個側(cè) 面大概獲得人體表面16 784～18 372個點,，標(biāo)準(zhǔn)誤差為0．92～1．08 mm,，水平方向上的相鄰兩點的間距zui大不超過3．9 mm。圖8為人體左右兩側(cè)背面合并后的人體背面點云圖,。表l示出當(dāng)前主要商用三維人體掃描儀耗時和精度,。和當(dāng)前商業(yè)用的三維掃描系統(tǒng)相比較，本文
的掃描系統(tǒng)雖然精度低些,，但是掃描時間較大多數(shù)系統(tǒng)有明顯縮短。因此,，本文的掃描系統(tǒng)精度能夠滿足服裝設(shè)計和制版等相關(guān)工作的要求,，可用于三維服裝設(shè)計以及虛擬立體裁剪。
更多關(guān)于
