SMC氣缸,,SMC電磁閥,,SMC氣爪,SMC真空發(fā)生器,SMC過濾器,,SMC吸盤,,SMC減壓閥,SMC油霧器,,SMC接頭,,SMC氣管,SMC消聲器,,SMC壓力表,,SMC氣缸,SMC磁性開關(guān),,SMC壓力開關(guān),SMC傳感器,,SMC,日本SMC——上海天籌
1.請(qǐng)告知用電腦連接LEC輸入步信息時(shí),選擇定位運(yùn)轉(zhuǎn),、推力運(yùn)轉(zhuǎn)的方法,。
輸入步信息時(shí),定位運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在[推力]中輸入[0],。在[推力]中輸入[0]以外數(shù)字(根據(jù)對(duì)應(yīng)的系列不同可以輸入的數(shù)值范圍不同)的場合,,為推力運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.想通過設(shè)定軟件啟動(dòng)各模式,,但是出現(xiàn)下述注釋不能啟動(dòng),。
●「Normal模式」COM口打開失敗,!
●「Easy模式」沒有連接控制器,。進(jìn)行通信設(shè)定的確認(rèn)了嗎?
通信COM口的序號(hào),,根據(jù)電腦測得USB口而變化,,因此連接通信單元時(shí)請(qǐng)確認(rèn)電腦分配的COM口序號(hào),。
啟動(dòng)[Normal模式]、[Easy模式]時(shí)控制器設(shè)定軟件會(huì)自動(dòng)確認(rèn)所連接的控制器,。
但是,,軟件中設(shè)定的COM口序號(hào)與的電腦分配的COM口序號(hào)不同的話,會(huì)不能通信,。
3.在LECP6的使用說明書中,,有[請(qǐng)將控制系和驅(qū)動(dòng)系的電源分開]的記載,請(qǐng)問其理由是什么,?
從安全方面上講,,客戶構(gòu)成非常停止回路的一種方法是:當(dāng)按下非常停止按鈕時(shí),控制器的控制電源(C24V)繼續(xù)供電,,而電機(jī)的動(dòng)力電源(M24V)被切斷,。為了構(gòu)成上述的非常停止回路,本控制器獨(dú)立設(shè)計(jì)了控制電源(C24V)和電機(jī)動(dòng)力電源(M24V),。
非上述類型非常停止回路的場合,,即使是由同一電源對(duì)控制電源(C24V)和電機(jī)動(dòng)力電源(M24V)供電的使用也沒有問題。
4.關(guān)于LECP6+LEFS,,原點(diǎn)回歸需要傳感器嗎,?
LE系列的原點(diǎn)回歸方法:在行程末端進(jìn)行推力式原點(diǎn)回歸(滑臺(tái)行走至行程末端后被阻擋兒停止,然后再反轉(zhuǎn)2毫米處為原點(diǎn)),,所以不需要傳感器,。
5.初次啟動(dòng)時(shí),伺服ON信號(hào)沒有,,執(zhí)行器不能動(dòng),。
電源插頭(CN1)的EMG端子是否進(jìn)行了配線?此信號(hào)為OFF時(shí)“緊急停止”,。
因此,,EMG信號(hào)為OFF的話即使有伺服ON信號(hào),執(zhí)行器也不動(dòng)作,。
6.用LECA6停止電動(dòng)執(zhí)行器的方法,?
用LECA6停止電動(dòng)執(zhí)行器的方法,基本上有3種,。
①電源插頭部EMG端子(OFF時(shí)停止)
②用REST停止(報(bào)警的復(fù)位和動(dòng)作中斷)
③用HOLD停止(動(dòng)作的臨時(shí)停止)
此3種中,,②和③為伺服持續(xù)ON狀態(tài)。①一旦OFF,,則伺服自動(dòng)OFF,。
①?②?③中的任何一種方法,再啟動(dòng)時(shí)都不需要原點(diǎn)回歸,。在控制電源(C24V)OFF的場合,,或由產(chǎn)生報(bào)警等使SETON信號(hào)變?yōu)镺FF的場合,,再啟動(dòng)時(shí)需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
7.切斷向控制器的供給電源后(OFF),,再啟動(dòng)時(shí)需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸嗎,?
提供給控制器的電源分為電機(jī)動(dòng)力電源(M24V)和控制電源(C24V)2個(gè)系統(tǒng)。如果僅是切斷電機(jī)動(dòng)力電源(M24V),則不需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸,。