FESTO氣缸主要體現(xiàn)在以下3個方面:
系統(tǒng)構成非常簡單,。由于電機通常與缸體集成在一起,,再加上控制器與電纜,,電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡單而緊湊,。
停止的位置數多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分,低端產品的停止位置有3,、5,、16,、64個等,,根據公司不同而有所變化;產品則更是可以達到幾百甚至上千個位置,。在精度方面,,電缸也具有的優(yōu)勢,定位精度可達¡0.05mm,,所以常常應用于電子,、半導體等精密的行業(yè)。柔韌性強,。毫無疑問,,電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接,,對電機的轉速,、定位和正反轉都能夠實現(xiàn)控制,在一定程度上,,電缸可以根據需要隨意進行運動,;由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性,即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位,,柔韌性也就無從談起了,。
在技術性能方面,本人認為電動和氣動各有所長,首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括:結構緊湊,,體積小巧,。比起氣動執(zhí)行器,電動執(zhí)行器結構相對簡單,,一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,,三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線,,易于裝配,。
電動執(zhí)行器的驅動源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,,而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅動裝置,。
電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險,可靠性高,,而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差,。
不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
可以無需動力即保持負載,,而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。
由于不需要額外的壓力裝置,電動執(zhí)行器更加安靜,。通常,,如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下,要加裝消聲器,。
電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*,。
FESTO氣缸對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單,,易于安裝維護,,對于使用者的要求不高。電缸則不同,,工程人員必需具備一定的電氣知識,,否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
FESTO氣缸輸出力大,。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比,;而電缸的輸出力與三個因素有關,缸徑,、電機的功率和絲桿的螺距,,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大,。一個缸徑為50mm的氣缸,,理論上的輸出力可達2000N,,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產品各有差異,,但是基本上都不超過1000N,。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢,。
FESTO氣缸適應性強,。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,,可適應各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有 電氣部件的緣故,對環(huán)境的要求較高,,適應性較差,。
氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號,然后再轉化為電信號,,傳遞速度較慢,,不宜用于元件級數過多的復雜回路。
FESTO氣缸驅動系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢,。所以對于沒有多點定位要求的用戶,,絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,,這是由于用氣缸難以實現(xiàn),,退而求其次的結果。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況,。其優(yōu)勢在于響應時間快,,通過反饋系統(tǒng)對速度,、位置及力矩進行控制,。但當需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化,,因此結構相對較為復雜,,而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。
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