繼電器是一種當(dāng)輸入量（電,、磁、聲,、光,、熱）達(dá)到一定值時(shí)，輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動(dòng)控制器件,。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,，可編程控制器(PLC)作為自動(dòng)控制以成為大多數(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)，同時(shí)也給工業(yè)控制帶來(lái)了的非凡變化,。使用PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比,，在操作、控制,、效率和精度等各個(gè)方面都具有*的優(yōu)點(diǎn),。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設(shè)備不會(huì)被*淘汰，但是由于PLC的出現(xiàn)已經(jīng)改變了工業(yè)控制設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)思想,。

一,、可編程序控制器的優(yōu)勢(shì)、特點(diǎn)及功能

可編程控制器以體積小功能強(qiáng)大所著稱,，它不但可以很容易地完成順序邏輯,、運(yùn)動(dòng)控制、定時(shí)控制,、計(jì)數(shù)控制,、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能,，而且可以通過(guò)輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系,，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。特別是現(xiàn)在,，由于信息,、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來(lái)，擴(kuò)展了PLC的功能,，使它具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通訊能力,，從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè)。

1,、順序控制

順序控制是PLC基本,、應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域,。所謂的順序控制，就是按照工藝流程的順序,，在控制信號(hào)的作用下,，使得生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地按照順序動(dòng)作。由于它還具有編程設(shè)計(jì)靈活,、速度快,、可靠性高,、成本低,、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，所以在實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制,、多機(jī)群控制,、生產(chǎn)流程控制中可以*取代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)。它主要是根據(jù)操作按扭,、限位開(kāi)關(guān)及其它現(xiàn)場(chǎng)給來(lái)的指令信號(hào)和傳感器信號(hào),，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作，從而達(dá)到了自動(dòng)化生產(chǎn)線控制,。比較典型應(yīng)用在自動(dòng)電梯的控制,、管道上電磁伐的自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉、皮帶運(yùn)輸機(jī)的順序啟動(dòng)等,。例如我分廠的原料混料系統(tǒng)就是利用了PLC的順序控制功能,。

2、閉環(huán)過(guò)程控制

以往對(duì)于過(guò)程控制的模擬量均采用硬件電路構(gòu)成的PID模擬調(diào)節(jié)器來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi),、閉環(huán)控制,。而現(xiàn)在*可以采用PLC控制系統(tǒng)，選用模擬量控制模塊,，其功能由軟件完成,，系統(tǒng)的精度由位數(shù)決定，不受元件影響,，因而可靠性更高,，容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制和*控制方法，可以同時(shí)控制多個(gè)控制回路和多個(gè)控制參數(shù),。例如生產(chǎn)過(guò)程中的溫度,、流量、壓力,、速度等,。

3、運(yùn)動(dòng)位置控制

PLC可以支持?jǐn)?shù)控機(jī)床的控制和管理,，在機(jī)械加工行業(yè),，可編程控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)位置控制，它的功能是接受輸入裝置輸入的加工信息,，經(jīng)處理與計(jì)算,，發(fā)出相應(yīng)的脈沖給驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),，使機(jī)床按預(yù)定的軌道運(yùn)動(dòng),，以完成多軸伺服電機(jī)的自控。目前以用于控制無(wú)心磨削,、沖壓,、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削摸削等應(yīng)用中,。

4,、生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控和管理

PLC可以通過(guò)通迅接口與顯示終端和打印機(jī)等外設(shè)相連。顯示器作為人機(jī)界面（HMI）是一種內(nèi)含微處理芯片的智能化設(shè)備,，它與PLC相結(jié)合可取代電控柜上眾多的控制按鈕,、選擇開(kāi)關(guān)、信號(hào)指示燈,，及生產(chǎn)流程模擬屏和電控柜內(nèi)大量的中間繼電器和端子排,。所有操作都可以在顯示屏上的操作元件上進(jìn)行。PLC可以方便,、快捷地對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,、處理，并可對(duì)要顯示的參數(shù)以二進(jìn)制,、十進(jìn)制,、十六進(jìn)制、ASCII字符等方式進(jìn)行顯示,。在顯示畫(huà)面上,，通過(guò)圖標(biāo)的顏色變化反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，如閥門(mén)的開(kāi)與關(guān),，電機(jī)的啟動(dòng)與停止,，位置開(kāi)關(guān)的狀態(tài)等。

PID回路控制用數(shù)據(jù),、棒圖等綜合方法反映生產(chǎn)過(guò)程中量的變化,，操作人員通過(guò)參數(shù)設(shè)定可進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，通過(guò)數(shù)據(jù)查詢可查找任一時(shí)刻的數(shù)據(jù)記錄,，通過(guò)打印可保存相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù),，為今后的生產(chǎn)管理和工藝參數(shù)的分析帶來(lái)便利。

5,、網(wǎng)絡(luò)特性

PLC可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC之間或多臺(tái)PLC與一臺(tái)計(jì)算機(jī)之間的通訊聯(lián)網(wǎng)要求,，從而組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng),，構(gòu)成工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。

(1)通過(guò)通訊模塊,、上位機(jī)以及相應(yīng)的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離監(jiān)控,。

(2)通過(guò)調(diào)制解調(diào)器和公用電話網(wǎng)與遠(yuǎn)程客戶端計(jì)算機(jī)相連，從而使管理者可通過(guò)電話線對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控,。

可編程控制器作為一種通用的工業(yè)控制器,，它可用于所有的工業(yè)領(lǐng)域。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外已經(jīng)廣泛的將可編程控制器成功地應(yīng)用到機(jī)械,、冶金,、石油、化工,、紡織,、交通,、電力,、軍事等各個(gè)領(lǐng)域，并取得了可觀的技術(shù)濟(jì)濟(jì)效益,。而且它還代表當(dāng)今電氣控制技術(shù)的*水平,，它已與數(shù)控技術(shù)、CAD／CAM技術(shù),、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)并列為工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的四大支柱,。

二、控制繼電器存在的缺點(diǎn)

繼電器已應(yīng)用到家庭及工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,。他們比以往的產(chǎn)品具有更高的可靠性,。但是，這也是隨之帶來(lái)的一些問(wèn)題,。如絕大多數(shù)控制繼電器都是長(zhǎng)期磨損,，容易損壞。而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧,，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作,，引起嚴(yán)重的后果。再者,，對(duì)一個(gè)具體使用的裝有上百個(gè)繼電器的設(shè)備,，其控制箱將是龐大而笨重的。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下,，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲,，同時(shí)也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線,、安裝,，如果有簡(jiǎn)單的改動(dòng),，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試,。