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供料傳輸工作站主要由鋁合金型材基體,、料倉(cāng)、推料氣缸,、傳輸帶機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)程I/O控制等組成,，主要用于完成對(duì)毛坯件的輸送,。
2．檢測(cè)與分揀工作站
檢測(cè)與分揀工作站主要由鋁合金型材基體、升降缸,、氣爪、滾珠絲桿副,、的圖像識(shí)別處理器,、遠(yuǎn)程I/O控制等組成。主要完成對(duì)毛坯件外觀進(jìn)行品質(zhì)的判斷,，并將不合格品分揀剔除,。
3．搬運(yùn)工作站
搬運(yùn)工作站主要由鋁合金型材基體、擺動(dòng)氣缸,、升降氣缸、氣爪,、遠(yuǎn)程I/O控制等組成,。用于將合格毛坯件搬運(yùn)到傳輸帶上。
4,、上下料機(jī)械手工作站
上下料機(jī)械手工作站主要由鋁合金型材基體、旋轉(zhuǎn)缸,、伸縮缸,、升降缸、氣爪,、遠(yuǎn)程I/O控制等組成。主要功能是將毛坯件送入數(shù)控銑床加工,，并將加工完成后的工件重新放回傳輸帶上,。
5．?dāng)?shù)控銑床加工工作站
數(shù)控銑床加工工作站主要由鋁合金型材基體、三維滑臺(tái),、氣動(dòng)夾具、數(shù)控系統(tǒng)等組成,。用于完成對(duì)毛坯件頂部中心位置銑削圓孔,。
6．加工檢測(cè)工作站
加工檢測(cè)工作站主要由鋁合金型材基體、擺臂缸,、真空吸盤、升降檢測(cè)缸,、推料氣缸,、遠(yuǎn)程I/O控制等組成。主要檢測(cè)工件的銑削深度,。
7．機(jī)器人裝配工作站
機(jī)器人裝配工作站主要由鋁合金型材基體、五自由度工業(yè)機(jī)器人裝配手以及廢料槽所組成,。用于剔除不合格品,，對(duì)加工件、裝配箱,、箱蓋精細(xì)裝配,。
8．成品分裝工作站
成品分裝工作站主要由鋁合金型材基體、料倉(cāng),、推料缸,、遠(yuǎn)程I/O控制等組成,。為機(jī)器人提供裝配平臺(tái)。
9．條形碼處理單元
條形碼處理單元由的條形碼掃描處理器組成,。用于對(duì)已封裝成品進(jìn)行條形碼掃描讀取識(shí)別,。
10．立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)儲(chǔ)存工作站
立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)儲(chǔ)存工作站主要由框架式底板、行走控制器,、滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、貨架,、堆垛機(jī),、伸縮臂等組成。用于成品件及托盤的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)和管理,。
11．變頻調(diào)速環(huán)行傳輸系統(tǒng)單元
變頻調(diào)速環(huán)行傳輸系統(tǒng)單元主要由鋁合金型材基體,、環(huán)行傳輸線,、自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng),、自動(dòng)定位系統(tǒng),、制動(dòng)機(jī)構(gòu),、遠(yuǎn)程I/O控制等組成?？赏瓿蓪?duì)加工件,、成品件的輸送,，不同工位的自動(dòng)定位。
12．上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)單元
上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)單元由上位機(jī)及監(jiān)控軟件,、網(wǎng)絡(luò)通訊等組成,。
TYKJ-F1101多總線柔性加工制造系統(tǒng)大致的工作流程是：
（1） 把不同屬性的毛坯件放入供料工作站的供料倉(cāng)內(nèi)，光電傳感器檢測(cè)到有工件信號(hào)之后,，推料氣缸動(dòng)作，將毛坯件送至傳輸帶,，輸送至檢測(cè)與分揀工作站,。
（2） 檢測(cè)與分揀工作站首先對(duì)毛坯件的外表面進(jìn)行投影檢測(cè)，將輪廓不合格的毛坯件分揀剔除,，合格的毛坯件送入下一工作工作站。
（3） 搬運(yùn)機(jī)械手在等待區(qū)有信號(hào)之后,，擺動(dòng)到檢測(cè)合格毛坯件一側(cè)，氣缸伸出并下降到工件位置并抓取,，上升并回收氣爪,，將合格毛坯件擺回放置于環(huán)行傳輸系統(tǒng)的傳送帶上。
（4） 毛坯件到達(dá)上下料機(jī)械手等待區(qū)后,，伸縮缸伸出，升降缸下降并抓取毛坯件,，然后升降缸上升并縮回,，旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)作旋轉(zhuǎn)90度后移至數(shù)控銑床加工工作站并將毛坯件釋放至加工位，伸縮缸縮回,。
（5）數(shù)控銑床加工工作站工作，完成加工后,，機(jī)械手將其抓回到傳輸帶上輸送至下一工作站,。
（6） 當(dāng)加工完成工件到達(dá)加工檢測(cè)工作站后傳輸帶停止動(dòng)作，該工作站擺臂機(jī)構(gòu)將其搬運(yùn)至孔深檢測(cè)區(qū),，升降缸動(dòng)作完成孔深檢測(cè)，擺臂機(jī)構(gòu)再將工件送回傳輸帶,，傳向下一工作工作站,。
（7） 機(jī)器人單元將檢測(cè)不合格品放到廢料槽；將合格品抓送到成品裝配區(qū),，完成裝箱、封蓋動(dòng)作,，動(dòng)作完成后將成品搬運(yùn)至傳輸帶上,。
（8） 條碼識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)裝配箱已貼好的條碼分類記憶成品屬性,，工件進(jìn)入入庫(kù)等待區(qū),，立體庫(kù)堆垛機(jī)動(dòng)作，將成品入庫(kù),。
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