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汽車模擬駕駛系統(tǒng)組成
汽車模擬駕駛系統(tǒng)是用高科技手段如高速圖形計算機、數據頭盔或其他三維視覺通道(例如投影儀),、三維位置跟蹤器和立體聲音響等構造出一種人工環(huán)境,,它具有模仿人的視覺、聽覺,、觸覺,、嗅覺等感知功能的能力,具有使人可以親身體驗沉浸在這種虛擬環(huán)境中并與之相互作用的能力,。
組成模塊:
█ 檢測模塊:檢測用戶的操作命令,,并通過傳感器模塊作用于虛擬環(huán)境
█ 反饋模塊:接受來自傳感器模塊信息,為用戶提供實時反饋,。
█ 傳感器模塊:一方面接受來自用戶的操作命令,,并將其作用于虛擬環(huán)境;另一方面將操作后產生的結果以各種反饋的形式提供給用戶,。
█ 中央控制模塊:對傳感器進行控制,,使其對用戶,、虛擬環(huán)境和現實世界產生作用。
█ 建模模塊:獲取現實世界組成部分的三維表示,,并由此構成對應的虛擬環(huán)境,,即場景搭建。