E+H導(dǎo)波雷達(dá)物位計FMP50以單片機(jī),、紅外遙控接收器,、模擬電子開關(guān)為核心,設(shè)計了一體 反射型超聲波傳感器測距電路,完成了感測系統(tǒng)軟硬件設(shè)計,并進(jìn)行了詳細(xì)的理論和實驗研究,。實驗結(jié)果表明:提出的設(shè)計方法結(jié)構(gòu)簡單,、精度高、重復(fù)性好,、可靠 性高,、成本低,具有普遍的應(yīng)用意義和廣泛的應(yīng)用價值。該方法在移動機(jī)器人避障中得到了良好的應(yīng)用,。 
一體反射式超聲波傳感器感測電路原理圖E+H導(dǎo)波雷達(dá)物位計FMP50
CD4066內(nèi)部結(jié)構(gòu)
超聲波傳感器發(fā)射脈沖及余振信號
示波器采集的4066引起的接收電路誤動作信號
顯示電路原理圖 程序定義數(shù)碼管段碼查詢單元及全局變量如下:
一體反射式超聲波傳感器測距顯示程序流程圖
Cx201腸輸出的誤觸發(fā)信號及有效信號
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