工業(yè)機器人的可靠性測試方法(高溫低溫恒定濕熱試驗)
1,、工業(yè)機器人優(yōu)點:自動控制、可重復編程,、多用途操作機,,工業(yè)機器人在運輸、貯
存,、使用等壽命周期中一般會承受不同的氣候環(huán)境應力(如溫濕,、鹽霧、沙塵水,、低氣
壓等),,因而工程中通常應規(guī)定機器人產(chǎn)品氣候環(huán)境可靠性要求,根據(jù)機器人的使用場
景和用途,,制造商可酌情制定要求(含外觀,、功能、性能異常的規(guī)定),。
2,、條件試驗:把試驗樣品曝露到試驗環(huán)境,以確定這種環(huán)境條件對試驗樣品的影響,。
3,、溫濕環(huán)境可靠性要求
工業(yè)機器人在壽命周期中溫濕環(huán)境可靠性的一般性要求如下:
a)在低溫環(huán)境(包含貯存或運行)的影響下,工業(yè)機器人應不產(chǎn)生材料脆化、器件失效等
引起的外觀,、功能,、性能異常,。(可采用高低溫濕熱交變箱來測得)
b) 在高溫環(huán)境(包含貯存或運行)的影響下,工業(yè)機器人應不產(chǎn)生材料老化,、器件失效
等引起的外 觀,、功能、性能異常,。
c)在溫度變化環(huán)境的影響下,,工業(yè)機器人應不產(chǎn)生結(jié)構(gòu)變形、器件失效等引起的外觀
,、功能,、性能異常。
d) 在濕熱環(huán)境的影響下,,工業(yè)機器人應不產(chǎn)生電化學腐蝕,、電氣短路、潤滑劑性能降
低等引起的外觀,、功能,、性能異常。
環(huán)儀儀器整理工業(yè)機器人高低溫濕熱交變試驗箱的資料